工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知(ppt39頁(yè))-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 量、控制 方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) 2023年， YASKAWA 推出可代替人完成組裝或搬運(yùn)機(jī)器人 MOTOMANDA20和 MOTOMANIA20 。 配備視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人 （ 3 ） 智能機(jī)器人 第三代工業(yè)機(jī)器人 具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并且能自主地解決問(wèn) 題的能力， 尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段。 機(jī)器人搬運(yùn) 被廣泛應(yīng) 用于機(jī)床上下料、沖壓 機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng) 裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、 集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。（安裝位置見(jiàn)相應(yīng)設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)） 機(jī)器人本體安裝： 通過(guò)吊車或叉車進(jìn)行機(jī)器人本體的吊裝，不同機(jī)器人的吊裝方式有所差別，具體的請(qǐng)查看工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)。例如： ABB工業(yè)機(jī)器人采用 380V三相四線制電源。 思考題：工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？ 安全性高。工人會(huì)存在偷懶行為，取出產(chǎn)品時(shí)間不定，而機(jī)器人則不會(huì)； 提高企業(yè)形象。 ① PANASONIC ；② FANUC ；③ KUKA ；④ OTC ；⑤ YASKAWA ；⑥ FANUC ； ⑦ NACHI ；⑧ ABB A. ①②③④ B. ①②③⑧ C. ②③⑤⑧ D. ①③⑤⑧ 課堂測(cè)試 3 、判斷 （ 1 ）工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作 機(jī)。 第三代 為智能型機(jī)器人， 其尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段。它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)材料、零件 和握持工具，以完成各種不同的作業(yè)。 （ 3 ）目前在我國(guó)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要分 _______ 、 _______ 和國(guó)產(chǎn)三種。 提高效率和品質(zhì)。下面對(duì)機(jī)器人在日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、一年保養(yǎng)的工作任務(wù)進(jìn)行介紹。 機(jī)器人本體與控制柜的連接 主要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。 機(jī)器人焊接 機(jī)器人涂裝 被廣泛 應(yīng)用汽車、汽車零配件、 鐵路、家電、建材、機(jī) 械等行業(yè) 機(jī)器人涂裝 機(jī)器人裝配 被廣泛 應(yīng)用于各種電器的制造 行業(yè)及流水線產(chǎn)品的組 裝作業(yè)，具有高效，精 確，不間斷工作的特點(diǎn)。 2 、按機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征劃分 β 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式 r θ 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)機(jī)器人 空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和 平移 3 個(gè)自由度確定， 動(dòng)作空間形成球面的一部分 。 Robot M3iA 案列視頻 世界知名工業(yè)機(jī)器
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