工業(yè)機器人認知(ppt39頁)(存儲版)
【正文】 第二代工業(yè)機器人程 具有環(huán)境感知裝置，能在一定度上 適應(yīng)環(huán)境的變化， 目前已經(jīng)進入應(yīng)用階段。 四、工業(yè)機器人的應(yīng)用 按作業(yè)任務(wù)將工業(yè)機器人分為 搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配 機器人 。 2）安裝示教器架子及示教器電纜架子。電源電壓參考工業(yè)機器人說明書，連接時注意主電源的接地保護 PE點的連接。 一年保養(yǎng)（包括日常、三個月保養(yǎng)） 1）檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動； 2）內(nèi)部各線有無異常情況（如各接點是否有斷開的情況）； 3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線； 4）機器人的電池電壓是否正常（正常為 ）； 5）機器人各軸馬達的剎車是否正常； 6）各軸的皮帶張緊度是否正常； 7）各軸減速機加機器人專用油； 8）各設(shè)備電壓是否正常。 節(jié)省原料，降低成本。 ①直角坐標(biāo)機器人；②柱面坐標(biāo)機器人；③球面坐標(biāo)機器人；④關(guān)節(jié)型機器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ （ 3 ）機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（ ）。 第二代 為感覺型機器人， 如有力覺、觸覺和視覺等，它具有對某些外界信息進行反饋 調(diào)整的能力，目前已進入應(yīng)用階段。 工業(yè)機器人 的發(fā)展過程可分為三代。 2 、選擇 （ 1 ）工業(yè)機器人一般具有的基本特征是（ ）。工業(yè)機器人能夠不間斷的進行 24小時作業(yè)，且機器人不受情緒影響，而工人則相反 降低產(chǎn)品不良率。 日常保養(yǎng) 1）檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著； 2）外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動； 3）冷卻風(fēng)扇是否正常工作； 4）各操作按鈕動作是否正常； 5）機器人動作是否正常。將電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的兩端分別與相應(yīng)的控制柜接口和機器人本體底座接口相連接。 機器人裝配 五 、工業(yè)機器人安裝與日常維護 工業(yè)機器人安裝 工業(yè)機器人的安裝可分為機器人控制柜的安裝，機器人本體的安裝，機器人各接口連接、機器人本體與控制柜的連接及機器人主電源的連接、示教器連接。 α 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 φ 直角坐標(biāo)系 θ 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 垂直多關(guān)節(jié)機器人 模擬人手臂功能， 由垂直于 地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸、帶動小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸 以及小臂前端的手腕等組成，手腕通常有 2~3 個自 由度， 其動作空間近似一個球體。 三、工業(yè)機器人的分類 關(guān)于工業(yè)機器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負載重
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