工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知(ppt39頁(yè))-全文預(yù)覽
【正文】 裝、裝配 機(jī)器人 。 θ 2 、按機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征劃分 r 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式 x 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)機(jī)器人 主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和 水平移動(dòng)軸構(gòu)成，具有一個(gè)回轉(zhuǎn)和兩個(gè)平移自由 度， 其動(dòng)作空間呈圓柱形。 示教器示教 手把手示教 （ 2 ） 感知機(jī)器人 第二代工業(yè)機(jī)器人程 具有環(huán)境感知裝置，能在一定度上 適應(yīng)環(huán)境的變化， 目前已經(jīng)進(jìn)入應(yīng)用階段。 KR 5 arc HW FANUC 推出的 Robot M3iA 裝配機(jī)器人采用四軸或六軸模式，具有獨(dú)特的平行連接結(jié)構(gòu)，具備輕巧便攜的特點(diǎn)，承重范圍可達(dá) 6 kg 。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 主講人：周 春 項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知 5分鐘安全教育： 學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)安全管理規(guī)定 職業(yè)能力： 1) 了解 工業(yè)機(jī)器人的概念 （ 多媒體 ） 2） 了解 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況 （多媒體） 3）了解 工業(yè)機(jī)器人的分類 （多媒體） 4）熟悉 工業(yè)機(jī)器人 在生產(chǎn)中 應(yīng)用 （多媒體） 5） 熟悉工業(yè)機(jī)器人安裝與日常維護(hù) （多媒體） 6）掌握機(jī)器人系統(tǒng)組成和硬件功能（現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)） 課堂測(cè)試 課堂小結(jié) 工業(yè)機(jī)器人（ industrial robot）是什么樣？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 其實(shí)是這樣的： 一、什么是工業(yè)機(jī)器人？ 二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況 工業(yè)機(jī)器人的誕生 1959 年，美國(guó)造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 Unimate ，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、伸縮、俯仰等動(dòng)作。 SMART5 PAL KUKA 公司推出 KR 5 arc HW （ Hollow Wrist ），其機(jī)械臂和機(jī)械手上有一個(gè) 50 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 1 、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分 （ 1 ） 示教再現(xiàn)機(jī)器人 第一代工業(yè)機(jī)器人能夠 按照人類預(yù)先示教的軌跡、 行為、順序和速度重復(fù)作業(yè) ，示教可由操作員手把手進(jìn)行或通過(guò)示教器完成 。 2 、按機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征劃分 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 2 、按機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征劃分 y 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式 z 直角坐標(biāo)系 x
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