工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知(ppt39頁)(文件)
【正文】 作業(yè)，且機(jī)器人不受情緒影響，而工人則相反 降低產(chǎn)品不良率。使用機(jī)器人作業(yè)，能夠提升客戶對企業(yè)的形象認(rèn)識，能簡介的提升企業(yè)訂單。 2 、選擇 （ 1 ）工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是（ ）。 （ ） （ 2 ）發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下，用機(jī) 器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，把人類從大量的、 煩瑣的、重復(fù)的、危險(xiǎn)的崗位中解放出來，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性化，避免工傷 事故和提高生產(chǎn)效率。 工業(yè)機(jī)器人 的發(fā)展過程可分為三代。 工業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用范圍比較廣闊 ,主要用在裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。 第二代 為感覺型機(jī)器人， 如有力覺、觸覺和視覺等，它具有對某些外界信息進(jìn)行反饋 調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。（ ） 小 結(jié) 工業(yè)機(jī)器人 是一種能自動(dòng)定位控制并可重新編程予以變 動(dòng)的多功能機(jī)器。 ①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②柱面坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)型機(jī)器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ （ 3 ）機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（ ）。 （ 2 ）按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代 _______ 機(jī)器 人、 _______ 機(jī)器人和 _______ 機(jī)器人。 節(jié)省原料，降低成本。焊接機(jī)器人能夠同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)或者多個(gè)工位的工作，而只需要一個(gè)工人進(jìn)行看護(hù)即可。 一年保養(yǎng)（包括日常、三個(gè)月保養(yǎng)） 1）檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)； 2）內(nèi)部各線有無異常情況（如各接點(diǎn)是否有斷開的情況）； 3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線； 4）機(jī)器人的電池電壓是否正常（正常為 ）； 5）機(jī)器人各軸馬達(dá)的剎車是否正常； 6）各軸的皮帶張緊度是否正常； 7）各軸減速機(jī)加機(jī)器人專用油； 8）各設(shè)備電壓是否正常。工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行每 3年或10000小時(shí)后，必須在進(jìn)行 1次預(yù)防保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的機(jī)器人，需要每年進(jìn)行一次全面預(yù)防性保養(yǎng)。電源電壓參考工業(yè)機(jī)器人說明書，連接時(shí)注意主電源的接地保護(hù) PE點(diǎn)的連接。例如 IRB4600機(jī)器人本體上有上臂接口和底座接口，上臂接口主要是有壓縮空氣接口、用戶電纜 CP、用戶電纜 CS等。 2）安裝示教器架子及示教器電纜架子。開 拓了一種柔性自動(dòng)化生 產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)了在一條 焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上同 時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件 。 四、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 按作業(yè)任務(wù)將工業(yè)機(jī)器人分為 搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂
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