工業(yè)機器人認知(ppt39頁)-預覽頁
【正文】 柱面坐標系 球面坐標系 多關節(jié)坐標系 直角坐標機器人 具有空間上相互垂直的多個直 線移動軸，通過直角坐標方向的 3 個獨立自由度確 定其手部的空間位置， 其動作空間為一長方體 。 z ω 2 ω 1 2 、按機器人的機構特征劃分 工業(yè)機器人的結構形式 ω 3 直角坐標系 柱面坐標系 球面坐標系 多關節(jié)坐標系 水平多關節(jié)機器人 結構上具有串聯(lián)配置的兩個 能夠在水平面內(nèi)旋轉的手臂，自由度可依據(jù)用途 選擇 2~4 個， 動作空間為一圓柱體。 機器人碼垛 機器人焊接 最早應 用在裝配生產(chǎn)線上。 機器人控制柜的安裝： 1）利用搬運設備將控制柜移動到安裝的位置，需要注意控制柜與機器人的安裝位置要求（見相應設備使用說明書）。 機器人各接口連接 不同機器人的連接接口有所差別，請按照工業(yè)機器人說明書進行連接。 機器人電源連接 根據(jù)控制柜柜門內(nèi)側的主電源連接指引圖，接入機器人主電源。 工業(yè)機器人日常維護 工業(yè)機器人運行磨合期限為一般 1年，在正常運行 1年后，工業(yè)機器人需要進行 1次預防性保養(yǎng)，更換齒輪潤滑油。 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)） 1）各接線端子是否固定良好； 2）機器人本體的底座是否固定良好； 3）內(nèi)部有灰塵的清掃。 節(jié)省人工。在產(chǎn)品成型時，使用機器人能夠使產(chǎn)品均勻受力。 學生提問： 工業(yè)機器人會說話嗎？ 工業(yè)機器人多少錢？ 工業(yè)機器人怎么動起來？ 工業(yè)機器人需要編程序嗎？ 工業(yè)機器人能聯(lián)網(wǎng)嗎？ 工業(yè)機器人能連接 WIFI嗎？ 有網(wǎng)絡學習資源嗎，怎么能找到？ 課堂測試 1 、填空 （ 1 ）國際工業(yè)機器人技術日趨成熟，基本沿著兩個路徑在發(fā)展：一是模仿人 的 _______ ，實現(xiàn)多維運動，在應用上比較典型的是點焊、弧焊機器人；二是模 仿人的 _______ ，實現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運功能，例如搬運機器人。 ①擬人性；②特定的機械機構；③不同程度的智能；④獨立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ （ 2 ）按基本動作機構，工業(yè)機器人通?？煞譃椋? ）。（ ） （ 3 ）直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè) 機器人大多采用的結構形式。 第一代 為示教 再 現(xiàn)型機器人，它可以按照預先設定的程序，自主完成規(guī)定動 作或操作，當前工業(yè)中應用最多。 演講完畢，謝謝觀看！
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