工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知(ppt39頁(yè))-免費(fèi)閱讀
【正文】 第一代 為示教 再 現(xiàn)型機(jī)器人，它可以按照預(yù)先設(shè)定的程序，自主完成規(guī)定動(dòng) 作或操作，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。 ①擬人性；②特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)；③不同程度的智能；④獨(dú)立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ （ 2 ）按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通常可分為（ ）。在產(chǎn)品成型時(shí)，使用機(jī)器人能夠使產(chǎn)品均勻受力。 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)） 1）各接線端子是否固定良好； 2）機(jī)器人本體的底座是否固定良好； 3）內(nèi)部有灰塵的清掃。 機(jī)器人電源連接 根據(jù)控制柜柜門內(nèi)側(cè)的主電源連接指引圖，接入機(jī)器人主電源。 機(jī)器人控制柜的安裝： 1）利用搬運(yùn)設(shè)備將控制柜移動(dòng)到安裝的位置，需要注意控制柜與機(jī)器人的安裝位置要求（見(jiàn)相應(yīng)設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)）。 z ω 2 ω 1 2 、按機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征劃分 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式 ω 3 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)上具有串聯(lián)配置的兩個(gè) 能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的手臂，自由度可依據(jù)用途 選擇 2~4 個(gè)， 動(dòng)作空間為一圓柱體。 1 、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分 （ 1 ） 示教再現(xiàn)機(jī)器人 第一代工業(yè)機(jī)器人能夠 按照人類預(yù)先示教的軌跡、 行為、順序和速度重復(fù)作業(yè) ，示教可由操作員手把手進(jìn)行或通過(guò)示教器完成 。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 主講人：周 春 項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知 5分鐘安全教育： 學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)安全管理規(guī)定 職業(yè)能力： 1) 了解 工業(yè)機(jī)器人的概念 （ 多媒體 ） 2） 了解 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況 （多媒體） 3）了解 工業(yè)機(jī)器人的分類 （多媒體） 4）熟悉 工業(yè)機(jī)器人 在生產(chǎn)中 應(yīng)用 （多媒體） 5） 熟悉工業(yè)機(jī)器人安裝與日常維護(hù) （多媒體） 6）掌握機(jī)器人系統(tǒng)組成和硬件功能（現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)） 課堂測(cè)試 課堂小結(jié) 工業(yè)機(jī)器人（ industrial robot）是什么樣？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 其實(shí)是這樣的： 一、什么是工業(yè)機(jī)器人？ 二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況 工業(yè)機(jī)器人的誕生 1959 年，美國(guó)造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 Unimate ，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、伸縮、俯仰等動(dòng)作。 示教器示教 手把手示教 （ 2 ） 感知機(jī)器人
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