abb機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)(ppt64頁)-全文預(yù)覽
【正文】 定”回到 工具坐標(biāo)選項(xiàng)界面，工具數(shù)據(jù)設(shè)定完成 3） .新建工件坐標(biāo) 3） .新建工件坐標(biāo)（ 815Q標(biāo)簽臺） 3） .新建工件坐標(biāo)（ 815Q標(biāo)簽臺） 手動模式下打開示教器手動操縱界面，選擇“工件坐標(biāo)” 3） .新建工件坐標(biāo)（ 815Q標(biāo)簽臺） 進(jìn)入工件坐標(biāo)界面選擇“新建”，建立一個(gè)“ wobjLabel”的工件坐標(biāo)，設(shè)置好參數(shù)，點(diǎn)擊確定 3） .新建工件坐標(biāo)（ 815Q標(biāo)簽臺） 建立好“ wobjLabel”工件坐標(biāo)后。 ? 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會持續(xù)移動（速率為每秒 10步）。 運(yùn)動 ? 操作過程：下拉菜單 → 手動操縱 → 動作模式 → 重定位 → 確定 ? 機(jī)器人的重定位運(yùn)動是指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具 TCP點(diǎn)在空間中繞著工具坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動，也可理解為機(jī)器人繞著工具 TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動。 ?如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機(jī)器人運(yùn)動的速度不熟練的話。 根據(jù)提示進(jìn)行操作（安裝方式選擇完整安裝，安裝路徑改 成 D盤） 標(biāo)準(zhǔn)備置設(shè)置的參數(shù) 選擇新建空工作站 導(dǎo)入模型 雙擊 圖標(biāo) ； 系統(tǒng)創(chuàng)建完成后工作站右下角如圖。 ?操縱幅度較小則機(jī)器人運(yùn)動速度較慢。 ?當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機(jī)器人會馬上停下來，保證安全。 ? A 連接電纜 ? B 觸摸屏 ? C 急停開關(guān) ? D 手動操作搖桿 ? E 數(shù)據(jù)備份用 USB接口 ? F 使能器按鈕 ? H 示教器復(fù)位按鈕 ? G 觸摸屏用筆 示教器界面介紹 急停按鈕 自定義鍵 操作桿 程序調(diào)試鍵 機(jī)械單元切換 線性 /重定位切換 13軸 /46軸切換 增量有無切換 顯示屏 USB接口 如何手持示教器 示教器的使能器 使能器按鈕的作用 ?保證操作人員人身安全 ?只有在按下使能器按鈕，并保持在 “電機(jī)開啟 ”的狀態(tài)，才可對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作與程序的調(diào)試。 示教器搖桿的操作技巧 操縱桿的使用技巧： 我們可以將機(jī)器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的操縱幅度是與機(jī)器人的運(yùn)動速度相關(guān)的。 工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng) ? ； ? ； ?
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