工業(yè)機器人認知(ppt39頁)(完整版)
【正文】 人品牌： 發(fā)那科（ FANUC）－日本 ABB機器人－瑞典 庫卡（ KUKA）－ 德國 安川（ Yaskawa） － 日本 新松 (SIASUN)機器人－中國 學習型號： ABB IRB120工業(yè)機器人 ABB推出一款迄今最小的多用途工業(yè)機器人 — 緊湊、敏捷、輕量的六軸 IRB 120，僅重 25kg，荷重 3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達 580mm。 MOTOMANIA20 MOTOMANDA20 YASKAWA 機器人 2023 年意大利柯馬（ COMAU ）推出 SMART5 PAL 機器人，可實現裝載 / 卸載、多產品拾取、堆垛等。 關于工業(yè)機器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，可按負載重量、控制 方式、自由度、結構、應用領域等劃分。 機器人搬運 機器人碼垛 被廣泛 應用于化工、飲料、食 品、啤酒、塑料等生產 企業(yè)，對紙箱、袋裝、 罐裝、啤酒箱、瓶裝等 各種形狀的包裝成品都 適用。吊裝過程中需注意預防線索對機器人本體的損壞。 示教器連接 將示教器連接到控制柜示教器接口上。如：化學產品。使用機器人作業(yè)，能夠提升客戶對企業(yè)的形象認識，能簡介的提升企業(yè)訂單。 （ ） （ 2 ）發(fā)展工業(yè)機器人的主要目的是在不違背“機器人三原則”前提下，用機 器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，把人類從大量的、 煩瑣的、重復的、危險的崗位中解放出來，實現生產自動化、柔性化，避免工傷 事故和提高生產效率。 工業(yè)機器人 應用范圍比較廣闊 ,主要用在裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。（ ） 小 結 工業(yè)機器人 是一種能自動定位控制并可重新編程予以變 動的多功能機器。 （ 2 ）按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代 _______ 機器 人、 _______ 機器人和 _______ 機器人。焊接機器人能夠同時進行兩個或者多個工位的工作，而只需要一個工人進行看護即可。工業(yè)機器人正常運行每 3年或10000小時后，必須在進行 1次預防保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的機器人，需要每年進行一次全面預防性保養(yǎng)。例如 IRB4600機器人本體上有上臂接口和底座接口，上臂接口主要是有壓縮空氣接口、用戶電纜 CP、用戶電纜 CS等。開
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