工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知(ppt39頁(yè))(完整版)
【正文】 人品牌： 發(fā)那科（ FANUC）－日本 ABB機(jī)器人－瑞典 庫(kù)卡（ KUKA）－ 德國(guó) 安川（ Yaskawa） － 日本 新松 (SIASUN)機(jī)器人－中國(guó) 學(xué)習(xí)型號(hào)： ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人 ABB推出一款迄今最小的多用途工業(yè)機(jī)器人 — 緊湊、敏捷、輕量的六軸 IRB 120，僅重 25kg，荷重 3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá) 580mm。 MOTOMANIA20 MOTOMANDA20 YASKAWA 機(jī)器人 2023 年意大利柯馬（ COMAU ）推出 SMART5 PAL 機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)裝載 / 卸載、多產(chǎn)品拾取、堆垛等。 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制 方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。 機(jī)器人搬運(yùn) 機(jī)器人碼垛 被廣泛 應(yīng)用于化工、飲料、食 品、啤酒、塑料等生產(chǎn) 企業(yè)，對(duì)紙箱、袋裝、 罐裝、啤酒箱、瓶裝等 各種形狀的包裝成品都 適用。吊裝過(guò)程中需注意預(yù)防線索對(duì)機(jī)器人本體的損壞。 示教器連接 將示教器連接到控制柜示教器接口上。如：化學(xué)產(chǎn)品。使用機(jī)器人作業(yè)，能夠提升客戶對(duì)企業(yè)的形象認(rèn)識(shí)，能簡(jiǎn)介的提升企業(yè)訂單。 （ ） （ 2 ）發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下，用機(jī) 器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，把人類從大量的、 煩瑣的、重復(fù)的、危險(xiǎn)的崗位中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性化，避免工傷 事故和提高生產(chǎn)效率。 工業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用范圍比較廣闊 ,主要用在裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。（ ） 小 結(jié) 工業(yè)機(jī)器人 是一種能自動(dòng)定位控制并可重新編程予以變 動(dòng)的多功能機(jī)器。 （ 2 ）按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代 _______ 機(jī)器 人、 _______ 機(jī)器人和 _______ 機(jī)器人。焊接機(jī)器人能夠同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)或者多個(gè)工位的工作，而只需要一個(gè)工人進(jìn)行看護(hù)即可。工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行每 3年或10000小時(shí)后，必須在進(jìn)行 1次預(yù)防保養(yǎng)，特別是針對(duì)在惡劣工況與長(zhǎng)時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的機(jī)器人，需要每年進(jìn)行一次全面預(yù)防性保養(yǎng)。例如 IRB4600機(jī)器人本體上有上臂接口和底座接口，上臂接口主要是有壓縮空氣接口、用戶電纜 CP、用戶電纜 CS等。開
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1