工業(yè)機器人認(rèn)知(ppt39頁)(更新版)
【正文】 拓了一種柔性自動化生 產(chǎn)方式，實現(xiàn)了在一條 焊接機器人生產(chǎn)線上同 時自動生產(chǎn)若干種焊件 。 θ 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 r 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 x 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)機器人 主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動和 水平移動軸構(gòu)成，具有一個回轉(zhuǎn)和兩個平移自由 度， 其動作空間呈圓柱形。 KR 5 arc HW FANUC 推出的 Robot M3iA 裝配機器人采用四軸或六軸模式，具有獨特的平行連接結(jié)構(gòu)，具備輕巧便攜的特點，承重范圍可達(dá) 6 kg 。 SMART5 PAL KUKA 公司推出 KR 5 arc HW （ Hollow Wrist ），其機械臂和機械手上有一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設(shè)。 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 直角坐標(biāo)系 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 2 、按機器人的機構(gòu)特征劃分 y 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形式 z 直角坐標(biāo)系 x 柱面坐標(biāo)系 球面坐標(biāo)系 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 直角坐標(biāo)機器人 具有空間上相互垂直的多個直 線移動軸，通過直角坐標(biāo)方向的 3 個獨立自由度確 定其手部的空間位置， 其動作空間為一長方體 。 機器人碼垛 機器人焊接 最早應(yīng) 用在裝配生產(chǎn)線上。 機器人各接口連接 不同機器人的連接接口有所差別，請按照工業(yè)機器人說明書進行連接。 工業(yè)機器人日常維護 工業(yè)機器人運行磨合期限為一般 1年，在正常運行 1年后，工業(yè)機器人需要進行 1次預(yù)防性保養(yǎng)，更換齒輪潤滑油。 節(jié)省人工。 學(xué)生提問： 工業(yè)機器人會說話嗎？ 工業(yè)機器人多少錢？ 工業(yè)機器人怎么動起來？ 工業(yè)機器人需要編程序嗎？ 工業(yè)機器人能聯(lián)網(wǎng)嗎？ 工業(yè)機器人能連接 WIFI嗎？ 有網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)資源嗎，怎么能找到？ 課堂測試 1 、填空 （ 1 ）國際工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩個路徑在發(fā)展：一是模仿人 的 _______ ，實現(xiàn)多維運動，在應(yīng)用上比較典型的是點焊、弧焊機器人；二是模 仿人的 _______ ，實現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運功能，例如搬運機器人。（ ） （ 3 ）直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè) 機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。 演講完畢，謝謝觀看！
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