工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望-文庫吧在線文庫
【正文】 廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器 技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。運(yùn) 動控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、精密減速器等關(guān)鍵部件大量依賴進(jìn)口 ，這一局面如不盡快打破，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險。目前我國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，即便是龍頭企業(yè)規(guī)模也僅在 20億元左右，難以形成規(guī)模效應(yīng)，令企業(yè)人力、研發(fā)和營銷成本居高不下。 從國內(nèi)市場來看， AGV 普遍應(yīng)用于電子、汽車、家電等自動化行業(yè)，眾多新行業(yè)對 AGV 的需求量上升，推動著 AGV 的發(fā)展。 企業(yè)最看重的是效率，歐鎧 AGV 小車是提升企業(yè)生產(chǎn)效率的最佳選擇，有了智能無人運(yùn)輸搬運(yùn)工具，淘汰了傳統(tǒng)手動叉車和人工運(yùn)輸，人工工資的節(jié)省，生產(chǎn)效率的提升，雙管齊下推動了企業(yè)轉(zhuǎn)型。如果按照牛津字典關(guān)于機(jī)器人的定義，那么如今人們使用的諸如智能電飯煲甚至智能馬桶沖水器，都可能被劃入“機(jī)器人”的范疇。在不久的將來機(jī)器人將會成為人類的得力助手，并在人們的生活、學(xué)習(xí)和工作中扮演重要的角色。 但是，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也面臨巨大挑戰(zhàn)。 [3]搬運(yùn)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用 。智能 AGV 小車在傳統(tǒng)制造業(yè)的作用還是很大的，現(xiàn)在大力發(fā)展工業(yè)自動化， AGV 搬運(yùn)機(jī)器人是推動企業(yè)轉(zhuǎn)型的“功臣”，它的作用是不容忽視的，企業(yè)轉(zhuǎn)型有了 AGV 搬運(yùn)機(jī)器人的配合，離成功就更近了一步。以 165 公斤六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，國產(chǎn)品牌的生產(chǎn)成本比國外品牌要高出 44%，導(dǎo)致我國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與外資品牌在價格競爭中處于不利地位。同發(fā)達(dá)國家相比，國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額
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