【摘要】“工業(yè)機(jī)器人”設(shè)計大作業(yè)作品題目：貨物裝卸機(jī)器人專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化姓名：班級：學(xué)號：
2025-06-30 00:08
【摘要】·X掃二維碼分享到微信朋友圈深圳機(jī)器人系列3機(jī)器人工業(yè)總動員作者：林燕德李倩來源：南方都市報???2015年04月16日星期四???編輯：南都???版次：SA36???版名：發(fā)現(xiàn)深港偌大生產(chǎn)車間里機(jī)器轟鳴，工業(yè)機(jī)器人忙碌著在車床和傳
2024-08-13 18:04
【摘要】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動
2025-01-07 08:47
【摘要】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-12 03:25
【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱：工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)應(yīng)用賽項組別：中職組□高職組■專業(yè)大類：加工制造類方案設(shè)計專家組組
2024-12-06 04:35
【摘要】第一篇：工業(yè)機(jī)器人背景介紹 鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司工業(yè)機(jī)器人的背景介紹 機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并成為現(xiàn)代機(jī)械制造中的一個重要組成部分。機(jī)器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)...
2024-10-08 23:47
【摘要】第二章機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機(jī)器人的概念?一機(jī)器人的概念?二工業(yè)機(jī)器人常用的圖形符號（表2-1）?三機(jī)器人的分類?（一）按照機(jī)器人的控制方法分類?1，點位控制機(jī)器人?2，連續(xù)軌跡控制機(jī)器人?3，可控軌跡機(jī)器人?4，伺服型與非伺服型機(jī)器人
2025-01-24 05:09
【摘要】仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程考查報告工業(yè)機(jī)器人院系：自動化學(xué)院題目：搬運機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望專業(yè)班別：自動化（工業(yè)自動化）姓名：學(xué)號：20212171提交日期：2021年12月18日搬運機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望
2025-06-05 19:05
【摘要】第一章緒論工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及分類工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通?？梢?guī)劃分為三代：第一代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“
2025-06-19 13:16
【摘要】ABB機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)基礎(chǔ)資料1、安全自動模式中，任何人不得進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域長時間待機(jī)時，夾具上不宜放置任何工件。機(jī)器人動作中發(fā)生緊急情況或工作不正常時，均可使用E-stop鍵，停止運行（但這將直接使程序終止不可繼續(xù)）進(jìn)行編程、測試及維修等工作時，必須將機(jī)器人置于手動模式。調(diào)試機(jī)器人過程中，不需要移動機(jī)器人時，必須釋放使能器。調(diào)試人員進(jìn)入工作區(qū)域時，必須隨攜帶使能器
2025-06-25 05:55
【摘要】仿真平臺介紹?廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司開發(fā)的“能力風(fēng)暴?“”簡便易學(xué)的圖形化編程風(fēng)格。?同時，用戶能在PC機(jī)上對程序進(jìn)行仿真，通過虛擬機(jī)器人模擬“能力風(fēng)暴智能機(jī)器人”的行為，從而驗證軟件的正確性，提高程序設(shè)計與調(diào)試能力。平臺的安裝?安裝：雙擊拷貝資料中如圖所示的圖標(biāo)。?用戶可根據(jù)安裝
2025-01-19 05:19
【摘要】畢業(yè)設(shè)計（論文）材料之二（1）安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化題目：液壓傳動型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書2012屆機(jī)械設(shè)
2025-06-22 07:48
【摘要】2023/3/27ABB機(jī)器人基本指令2023/3/27運動指令－MoveJMoveJ[\Conc,]ToPoint,Speed[\V]|[\T],Zone[\Z][\Inpos],Tool[\WObj]。[\Conc]:協(xié)作運動開關(guān)。(switch)ToPoint:目標(biāo)點，默認(rèn)為*。(robota
2025-03-08 14:48
【摘要】1河南工程學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》考查課專業(yè)論文工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名：肖慧慧學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級：機(jī)制1321專業(yè)課程：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)任課教師：李坤全
2025-02-04 11:38
【摘要】題號??????一二三四五六七八總成績得分―――――――――――――裝――――――――――――訂――――――――――――線――――――――――――――姓名:學(xué)號:專業(yè):學(xué)院:學(xué)院得
2024-08-12 03:37
鄂ICP備17016276號-1