【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項(xiàng)目方案申報(bào)書賽項(xiàng)名稱:工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設(shè)計(jì)專家組組
2024-12-06 04:35
【摘要】第一章緒論工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及分類工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通??梢?guī)劃分為三代:第一代工業(yè)機(jī)器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”,即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)(如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等),通過直接或間接手段,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“
2025-06-19 13:16
【摘要】題號(hào)??????一二三四五六七八總成績得分―――――――――――――裝――――――――――――訂――――――――――――線――――――――――――――姓名:學(xué)號(hào):專業(yè):學(xué)院:學(xué)院得
2024-08-12 03:37
【摘要】2023/8/10工業(yè)機(jī)器人知識(shí)講座第一周第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人常識(shí)單選題知識(shí)競答2023/8/102023/8/101、????????年,美國喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人。A.?1944???
2025-01-13 00:21
【摘要】第三章操作機(jī)第三章操作機(jī)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置傳感器垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人DELTA并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,是機(jī)器人的主要承載體和直觀的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用中典型的機(jī)械臂有
2025-01-13 00:32
【摘要】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱,一般是指於生產(chǎn)製造時(shí),利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【摘要】第一篇:工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告(大全) 調(diào)研報(bào)告 一、本課題的來源及意義 本課題研究的是直角坐標(biāo)電力控制機(jī)械手升降、伸縮部分的設(shè)計(jì)。機(jī)械手是機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分,它是隨著機(jī)器人技術(shù)和傳感器技術(shù)的...
2024-10-09 00:14
【摘要】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
2025-04-17 00:51
【摘要】第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制章節(jié)目錄工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成操作機(jī)控制器示教器工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)…機(jī)器人的位置控制課前回顧何為工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人具有幾個(gè)顯著特點(diǎn),分別是什么?工業(yè)機(jī)器人的常見
【摘要】四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院工業(yè)機(jī)器人一、制造模式變革與智能制造二、機(jī)器人智能制造模式分析三、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀四、新一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)一、制造模式變革與智能制造“新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來風(fēng)滿樓”的架勢(shì)席卷全球。平臺(tái)技術(shù)和平臺(tái)型企業(yè)是新工業(yè)革命產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的主導(dǎo)力量,新的工業(yè)模式將促使產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)由集
2025-01-25 17:07
【摘要】一、單項(xiàng)選擇題,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(B),可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.具有經(jīng)驗(yàn)即可,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是(A)。A.更換新的電極頭
2025-03-25 00:54
【摘要】第二講工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)引言:機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有:確定基本參數(shù),選擇運(yùn)動(dòng)方式,手臂配置形式,位置檢測(cè),驅(qū)動(dòng)和控制方式等。然后是進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),同時(shí),要對(duì)各部件的強(qiáng)度、剛度進(jìn)行必要的驗(yàn)算。一、系統(tǒng)分析1.根據(jù)機(jī)器人的使用場合,明確所使用機(jī)器人的目的和任務(wù)。2.
2025-01-07 08:47
【摘要】第一篇:《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》課程簡介 《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》課程簡介 課程名稱:工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) 英文名稱:INDUSTRYROBOTINTRODUCTION 開課學(xué)期:第7學(xué)期 學(xué)時(shí)/學(xué)分:32學(xué)...
2024-10-08 20:04
【摘要】工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用報(bào)告人:莊鵬2023年11月25日主要內(nèi)容1.機(jī)器人的發(fā)展概況2.機(jī)器人的定義3.國際上的主要機(jī)器人生產(chǎn)廠家4.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域5.機(jī)器人的分類6.機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)7.機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)9.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)10.機(jī)器人的控制1920年,捷克劇作家卡里洛·奇
2025-01-24 05:09
【摘要】機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)文章資源:工業(yè)機(jī)器人第四章工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)(一)機(jī)器人的定義?機(jī)器人是二十世紀(jì)出現(xiàn)的新名詞,可以廣義地把機(jī)器人理解為模仿人的機(jī)器。隨著機(jī)器人的發(fā)展,其模仿人的能力逐步在提高。?工業(yè)機(jī)器人是用于生產(chǎn)的機(jī)器人。本世紀(jì)20年代出現(xiàn)了一種附屬在自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)線上,代替人傳遞和裝卸工件的機(jī)械手。40年代出現(xiàn)了由作
2025-01-14 15:55