工業(yè)機(jī)器人介紹56-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 —— 智能制造 智能制造 —— 泛在制造 —— 智能機(jī)器人 智慧化 什么是人工智能 ? 智能科學(xué) — 從微觀、宏觀層面研究大腦，解釋人類智能的產(chǎn)生機(jī)理，即腦科學(xué)。 制 造 業(yè) 面 臨 的 問(wèn) 題 制 造 業(yè) 模式變革 技術(shù)“紅利”（功能、性能、成本）支撐 全球面臨技術(shù)模式變革 美國(guó)的再工業(yè)化 美國(guó)“制造業(yè)回歸”（ 2023年起） ? 美國(guó)喪失了低端產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì) ? 高端產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也落后于德國(guó)和日本 ? 美國(guó)在制造業(yè)相關(guān)的 RD投入和活動(dòng)在逐漸衰退 美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬在 2023年國(guó)情咨文中提出，經(jīng)濟(jì)發(fā)展、就業(yè)增長(zhǎng)、國(guó)家安全的關(guān)鍵是制造業(yè)。而另一方面，低附加值的現(xiàn)狀還在繼續(xù)，資源環(huán)境已不可持續(xù)，高端制造競(jìng)爭(zhēng)力不足，低端制造又面臨外流，所以現(xiàn)在不是需要簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)型升級(jí)，而是需要制造模式的變革。 兩股洪流 —— 無(wú)人化，智慧化 三個(gè)技術(shù)高地 —— 機(jī)器人，數(shù)字制造，人工智能。 現(xiàn)代化武器、重大裝備、各類智能產(chǎn)品控制系統(tǒng)心臟的芯片 —— 80%以上依賴進(jìn)口； 飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電子設(shè)備和配套件大量進(jìn)口； 高鐵所需部分核心零部件 80%以上需要進(jìn)口； 工程機(jī)械所需的高壓泵、閥、馬達(dá)及控制系統(tǒng)幾乎全部進(jìn)口； 機(jī)器人重的伺服電機(jī)、減速器等。 在這個(gè)新世界中，人類與機(jī)器、現(xiàn)實(shí)與虛擬的區(qū)別將變的模糊，我們可以任意的裝扮成不同的身體，扮演一系列不同的角色。 提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。 ? 工業(yè)機(jī)器人成本： 5萬(wàn)元 /年（按 10年 使用壽命折舊，含 維修費(fèi)用）； ?人工成本 : 元（ *12*3）。 我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)前景 我國(guó)機(jī)器人保有量和密度（萬(wàn)名員工擁有機(jī)器人數(shù)量）相對(duì)較低。 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) (International Federation of Robotics， IFR)將機(jī)器人定義如下：機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器，它能完成有益于人類的工作。 ? 技術(shù)融合。 機(jī)器人分類 工業(yè)機(jī)器人 一汽集團(tuán)汽車生產(chǎn)點(diǎn)焊線 120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 直角坐標(biāo)機(jī)器人 AGV小車 特種機(jī)器人 水下機(jī)器人 醫(yī)學(xué)微操作機(jī)器人 特種機(jī)器人 排爆機(jī)器人 消防機(jī)器人 服務(wù)（家政）機(jī)器人 智能清潔機(jī)器人 導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向 ? 智能化。占全球銷量的 1/5 ，成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)（IFR2023年曾預(yù)測(cè)， 2023年我國(guó)將成為全球最大機(jī)器人市場(chǎng)）。 我國(guó)勞動(dòng)力逐年遞減 0123451950 1960 1970 1980 1990 2023 2023 2023 2030 2040 2050中國(guó) 60歲以上人口數(shù)（單位：億 ） 051015202530351950 1960 1970 1980 1990 2023 2023 2023 2030 2040 2050中國(guó) 60歲以上人口所占比例（ %） 勞動(dòng)力資源短缺，人口紅利消失，老齡化日益嚴(yán)重。福利 20%），用工成本 ￥ 5萬(wàn) /年。 制造業(yè)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù) ? 生產(chǎn)方式：數(shù)字化制造 ? 生產(chǎn)決策：人工智能 ? 生產(chǎn)工具：智能機(jī)器人 技術(shù)因素：機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步 Speed, Accuracy Payload, reliability Interaction Capability Mulitisensor Intelligent Applications Networking Capabili
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