工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望(參考版)
2025-06-09 19:05本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)： [1]馬光 申桂英 .工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) [J].組合機(jī)床與與自動(dòng)化加工技術(shù)，2021（ 3） [2]曾孔庚 .工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,(06) [3]杜志俊 .工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì) [J].機(jī)械工程師 , 2021(5) [4]G L Logical Controllers:hardware,software and [5] S7200 Programmable Controller System [6]Gao F,Li W kinematic strctures for 2,3,4,and 5DOF parallel manipulator and machine Theory,2021,37： 1395～ 。 綜上所述，機(jī)器人的發(fā)展從的從無到有，從冷門到現(xiàn)在得到了各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的長(zhǎng)足發(fā)展與普及。資金投入大，技術(shù)密集，對(duì)人才團(tuán)隊(duì)的依賴性強(qiáng)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本前提，同時(shí)機(jī)器人的市場(chǎng)也遠(yuǎn)不是一個(gè)業(yè)已成熟的市場(chǎng)，而是一個(gè)需要引導(dǎo)和逐步培育的市場(chǎng) 。比如傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)，這樣的商機(jī)首先表現(xiàn)在“機(jī)器換人”工程上，即用機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備替代人工勞動(dòng)，一方面減少對(duì)勞動(dòng)力的依賴，抵消日益上漲的勞動(dòng)力成本，另一方面借以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。事實(shí)也是如此，即使在專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，至今也沒有一個(gè)足夠公認(rèn)可以概括機(jī)器人準(zhǔn)確內(nèi)涵的定義 [6]。很多人可能會(huì)依據(jù)科幻電影或文學(xué)作品中的描述，把機(jī)器人設(shè)想為模樣與人相似、與人類亦敵亦友、最終企圖控制人類的那些科幻形象；而產(chǎn)業(yè)工人大概會(huì)聯(lián)想到生產(chǎn)線上不斷重復(fù)著單調(diào)動(dòng)作的那些冷冰冰的機(jī)械手。 回顧人類產(chǎn)業(yè)發(fā)展史，大概很少有像機(jī)器人這樣內(nèi)涵不清的領(lǐng)域。 可見，有效的應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)機(jī)械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 ,改善勞動(dòng)條件 ,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一個(gè)重要手段 ,國內(nèi)外都很重視它的應(yīng)用和發(fā)展。
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