工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望(更新版)
【正文】 l manipulator and machine Theory,2021,37： 1395～ 。比如傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)，這樣的商機(jī)首先表現(xiàn)在“機(jī)器換人”工程上，即用機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備替代人工勞動(dòng)，一方面減少對(duì)勞動(dòng)力的依賴，抵消日益上漲的勞動(dòng)力成本，另一方面借以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 可見，有效的應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)機(jī)械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 ,改善勞動(dòng)條件 ,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一個(gè)重要手段 ,國(guó)內(nèi)外都很重視它的應(yīng)用和發(fā)展。對(duì)于專注于 AGV 和眾多國(guó)內(nèi)的廠商相比，歐鎧 AGV 小車已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)，將致力更好地服務(wù)于客戶的自動(dòng)化及智能化發(fā)展 [5]。這種情況就導(dǎo)致同等質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)企業(yè)可獲得的利潤(rùn)空間較小。 總體來看，中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與外資產(chǎn)品技術(shù)差距在 10 年以上。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。 最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在 1960 年的美國(guó)， Versatran 和 Unimate 兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè) [4]。搬運(yùn)機(jī)械人的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。 2021 年，國(guó)產(chǎn)六軸及以上工業(yè)機(jī)器人的銷量占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人總銷量的比重只有 6%，而外資品牌的同類產(chǎn)品占比則高達(dá) 62%。例如，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的將近 4 倍，伺服驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格將近 2 倍。預(yù)計(jì)在未來幾年， AGV 將會(huì)出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車間里。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都有搬運(yùn)機(jī)械手，以減少人力 和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。 無論機(jī)器人的概念如何，有一個(gè)事實(shí)越來越清晰：不管有意或無意，我們幾乎每天都在使用 著機(jī)器人參與制造的產(chǎn)品，如手機(jī)、電腦、汽車等；有一個(gè)基本判斷越來越成為共識(shí)：機(jī)器人是一個(gè)具有巨大潛力并將深刻影響和改變?nèi)祟惖募夹g(shù)和產(chǎn)
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