工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)(更新版)
【正文】 回轉(zhuǎn)手腕又稱 R腕，是一種回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，如圖 （ a）所示， 擺動(dòng)手腕又稱 B腕，是一種擺動(dòng)關(guān)節(jié)，如圖 （ b）所示。有時(shí)為了擴(kuò)大工作空間，也可以通過(guò)導(dǎo)桿和導(dǎo)槽在基座上移動(dòng)。第三章 操作機(jī) 第三章 操作機(jī) 機(jī)械臂 驅(qū)動(dòng)裝置 傳動(dòng)裝置 傳感器 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 直角坐標(biāo)機(jī)器人 DELTA并聯(lián)機(jī)器人 機(jī)械臂 機(jī) 械臂是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，是機(jī)器人的主要承載體和直觀的動(dòng)作執(zhí)行機(jī) 構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人的基座安裝方式主要分兩種 ： ?固 定 式 直接固定在地面上 ?移 動(dòng) 式 安裝在移動(dòng)裝置上 ②腰部 機(jī)器人的腰部一般是與基座相連接的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以與基座做成一個(gè)整體。 腕部坐標(biāo)系 手腕按其運(yùn)動(dòng)形式一般分為回轉(zhuǎn)手腕和擺動(dòng)手腕，如圖 。 ?腕部軸 又稱次軸，用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)。 基 座、大臂和小 臂。 DELTA機(jī)器人的機(jī)械臂包括 4部分：靜平臺(tái)、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂和動(dòng)平臺(tái)，如圖 圖 DELTA機(jī)器人機(jī)械臂的基本構(gòu)成 DELTA并聯(lián)機(jī)器人 DELTA機(jī)器人分揀物品 (1)靜平臺(tái) 靜平臺(tái)又稱基座，常用的是頂?shù)醢惭b，主要作用是支撐整個(gè)機(jī)器人，并減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣量 。 續(xù)表 DELTA機(jī)器人 本體軸 演講完畢，謝謝觀看！
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