機器人發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望(參考版)
2025-01-20 12:06本頁面
【正文】 大家學習辛苦了！ —— 謝謝大家 演講完畢，謝謝觀看！ 。 作業(yè)： 兩至三人一小組，討論并總結(jié)（ 300400字）。不要你做一個，他做一個，大家都不能互相兼容，每一個廠家的研究開發(fā)都是從頭做起，這樣不利于水平的提高．目前這個產(chǎn)業(yè)還沒有完全做到標準化，成本很難降下來。 第三代機器人：也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運動， 感知思維和人機通訊的這種功能和機能 ，那么這個目前的發(fā)展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機器人可以重復(fù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作，比方說汽車的 點焊機 器人。 （未來發(fā)展，前途無量。 （技術(shù)） 向高手學習交流的機會。 （為人） 項目的財務(wù)、采購、管理、設(shè)計規(guī)劃能力。 參加機器人研究和競賽的好處 最好的學習提高的機會 — 用研究的心態(tài)學習。 但將機器人應(yīng)用到人類日常生活中，是未來發(fā)展的必然趨勢。而現(xiàn)在的機器人離這個要求還有一定的距離。 ? （ kg），也就是 ? 機器人的應(yīng)用分類 ? 軍用機器人： ◆ 地面軍用機器人 ◆無人機 ◆水下機器人 ◆空間機器人 ? 民用機器人： ◆工業(yè)機器人 ◆服務(wù)機器人 ◆娛樂機器人 ◆類人機器人 ◆農(nóng)業(yè)機器人 應(yīng)用到日常生活是發(fā)展趨勢 機器人的應(yīng)用逐漸轉(zhuǎn)移到新的領(lǐng)域，例如服務(wù)業(yè)。應(yīng)付不同地形的能力，它能沿著陡峭的山坡爬上去爬下來，在多石、泥濘和雪地上行走。 ? 即使是挨上重重的一腳，它也能馬上恢復(fù)。它體內(nèi)裝有維持機身平衡的回轉(zhuǎn)儀，內(nèi)力傳感器等，可探測到地勢變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。有四只強有力的腿，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關(guān)節(jié)，并有一個“彈性”關(guān)節(jié)。 “大狗”機器人 ? 由美國武器合約商波士頓動力公司（ Boston Dynamics）研發(fā)的一套科技含量非常高的裝置 —— “大狗” (BigDog)運輸機器人。 經(jīng)過 30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進。 80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機器人，并很快占領(lǐng)了美國 60％的機器人市場。 70年
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