農業(yè)機器人的應用與發(fā)展現狀(參考版)
2025-06-28 04:40本頁面
【正文】 在新的農業(yè)生產模式和新技術的應用中,農業(yè)機器人作為新一代智能化的農業(yè)機械必將得到越來越廣泛的應用[4]。機器人正在或已經替代人的繁重體力勞動，可以連續(xù)不間斷地工作，極大地提高了勞動生產率，是農業(yè)智能化不可缺少的重要環(huán)節(jié)。它們能夠代替人的部分勞動，有些人類做不到的事情機器人可以做到，而且工作效率非常高。隨著科技和經濟的發(fā)展，農業(yè)機器人作為新一代智能化的農業(yè)機械必將得到越來越廣泛的應用，可以預測，21世紀將是農業(yè)機器人的時代[3]。第二，機器人不能簡單地模仿人的動作，而要用機器人易于實現的動作代替人的動作，從而在目前難以實現機械化的領域也實現機械化與自動化；另外，通過生物工程使生物形態(tài)盡量均一化、規(guī)格化，使農機農藝結合，防止機器人結構過于復雜，使其價格合理，便于推廣。結束語從研究現狀上看，農業(yè)機器人的研究已進入了實用化階段，隨著高科技農業(yè)發(fā)展的需要和機械電子業(yè)的日益緊密，農業(yè)機器人將不斷涌現與完善。工業(yè)機器人的封閉式結構限制了農業(yè)機器人柔性生產能力和智能的擴展。由于當前工業(yè)機器人局限于“專用計算機、專用機器人語言、專用微處理器”的封閉式結構。 另一方面, 即使是農業(yè)機器人具備了相當的智能, 能夠完成某種任務, 然而由于其制造成本過高, 開發(fā)難度極大而難以實際應用。針對農業(yè)機器人的智能化程度問題, 現階段農業(yè)工程領域的專家紛紛把研究重心從機械部分轉向機器視覺、人工智能方面, 力圖解決農業(yè)機器人的智能問題。其性價比不能滿足市場的需要, 成為制約農業(yè)機器人商業(yè)化和進一步研究應用的瓶頸問題。且高智能帶來的高成本也制約著農業(yè)機器人的發(fā)展應用。專家紛紛把研究重心從機械部分轉向機器視覺、人工智能方面, 力圖解決農業(yè)機器人的智能問題。 二是生產成本過高的問題。農業(yè)機器人的研究與應用淺探[J].南方農機,2008,(01):3537.因此，及時研究開發(fā)以農業(yè)機器人為代表的新概念的農業(yè)機械，對我國農業(yè)的長遠發(fā)展有著重要意義。但是由于經濟的不平衡發(fā)展、資源的不平衡分配、人口的不斷增長以及環(huán)境的日益惡化，中國的農業(yè)面臨著嚴峻的考驗。在中國，作為發(fā)展中的農業(yè)大國，農業(yè)問題一直是關系到中國社會經濟發(fā)展的根本問題。伐根機器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育優(yōu)質工業(yè)用材林。東北林業(yè)大學研制出林木球果采集機器人。它帶有彩色攝像頭，能夠判斷果實的生熟。蔬菜嫁接機器人的研制成功，為我國發(fā)展溫室栽培的蔬菜瓜果嫁接的規(guī)?；?、產業(yè)化提供了一種先進的作業(yè)設備。由中國農業(yè)大學研制的蔬菜機器人解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長不一致性等難題，可以對蔬菜的砧木和穗木進行自動化嫁接，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。我國目前已開發(fā)出來的農業(yè)機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。隨著科技的發(fā)展,剪羊毛機器人也不斷地發(fā)展,出現了一些新型的機器人。不論是大羊、小羊、肥羊和瘦羊,它都能把羊毛剪得干干凈凈。剪羊毛機器人是澳大利亞于20世紀80年代中期制造出來的,是世界上第1個可以在活的動物身上進行作業(yè)的機器人。雖然除草劑很便宜，對農民來說算不了什么，但減少使用量使環(huán)境成了最終的受益者。除草機器人使用1 臺照相機來完成地面掃描，它還攜帶著識別軟件，使用15 種不同的參數來描述雜草的大小和對稱性等外部特征，最終通過GPS（全球定位系統）來給雜草定位[9]。這不僅可以減少農民的辛苦，而且能夠大幅度減少除草劑的使用。它還可用來分揀不同大小的土豆，并且不會碰壞它們。它每分鐘能摘蘑菇40個，比手工快兩倍[8]。另外，采摘柑桔機器人能夠依靠裝有視頻箱的機械手對當即采摘下來的柑桔按大小進行分類。西班牙發(fā)明的采
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