【正文】
? 開放式機(jī)器人控制器的設(shè)計可以由用戶或第三方開發(fā)人員更換或修改 ,可以根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器人控制器改型。 番茄采摘機(jī)器人機(jī)械手?英國 Silsoe研究院研制的蘑菇采摘機(jī)器人如圖所示,它可以自動測量蘑菇的位置、大小,并選擇性的采摘和修剪。它的工作效率很高,每分鐘可采摘 60個,而靠手工只能摘 8個左右。另外,該機(jī)器人沒有解決有葉、莖障礙物影響末端執(zhí)行器抓取的問題。External sensing system of grape harvesting robot to detect a cooperative worker as an obstacleCherry tomato harvesting robotDeveloped byProf. T. Fujiura Osaka prefecture UniversityCherry tomato harvesting robotMultifingered tomato harvesting robotCherry tomato harvesting hand developed by Okayama UniversityCabbage harvesting robotDeveloped byDr. M. Dohi Shimane UniversitySelective harvesting robot for lettuce3D vision sensorlocation and size of crisp headForce sensor hardness of crisp head? 美國 Purdue大學(xué) Y.Edan和 G. Miles研制了 3自由度的伺服電機(jī)控制的操作手,用來收獲甜瓜。Cucumber harvesting endeffecterdeveloped by Okayama UniversityHarvesting robot for strawberry grown on table top culture developed by Ok