農(nóng)業(yè)田間機(jī)器人-閱讀頁(yè)
2025-01-11 03:03本頁(yè)面
【正文】 研究的現(xiàn)狀? 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)率先在我國(guó)開展了蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)器人的技術(shù)研究 ,解決了蔬菜幼苗的柔嫩性 ,易損性和生長(zhǎng)的不一致性等難題 ,實(shí)現(xiàn)了蔬菜幼苗嫁接的精確定位 ,快速抓取 ,良好切削 . 國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究狀況 嫁接機(jī)器人技術(shù) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)于 90年代初期研制成功的黑豆果采摘機(jī)械手國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的現(xiàn)狀? 浙江大學(xué)應(yīng)義斌教授研究的水果自動(dòng)分級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)得到了國(guó)家 863的支持? 吉林大學(xué)王容本和于海業(yè)教授在 90年代中期開始農(nóng)用自動(dòng)引導(dǎo)行走車的研究? 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)姬長(zhǎng)英 ,沈明霞等人 ,浙江工業(yè)大學(xué)胥芳 ,張立斌等人在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人的視覺研究 國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的現(xiàn)狀 上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所的曹其新等專家進(jìn)行了用于精確農(nóng)業(yè)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的研究工作 , 正在進(jìn)行草莓揀選機(jī)器人 ,黃瓜采摘機(jī)器人 ,嫁接機(jī)器人的研究 . 江蘇大學(xué)的紀(jì)良文 ,吳春篤進(jìn)行了噴藥機(jī)器人的研究 ,他們采用超聲測(cè)距作為噴藥機(jī)器人的輔助視覺系統(tǒng) .存在的問(wèn)題 ? 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本過(guò)高 ? 農(nóng)業(yè)機(jī)器人沒有達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能需要 發(fā)展具有開放式結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人? 開放式機(jī)器人控制器采用模塊化技術(shù) ,功能模塊的復(fù)用 ,使得重復(fù)性的開發(fā)工作大大減少 ,從而減少了整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)的時(shí)間和成本 。? 開放式控制器便于實(shí)現(xiàn)平臺(tái)、操作系統(tǒng)和用戶接口的標(biāo)準(zhǔn)化 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的未來(lái)前景? 找出最佳的作業(yè)方法 ? 提高農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量 ? 用機(jī)器人易于實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作代替人的動(dòng)作，? 價(jià)格合理，便于推廣 ? 一機(jī)多用，以提高效率 敬請(qǐng)各位專家提出寶貴意見謝謝謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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