正文內(nèi)容

農(nóng)業(yè)田間機(jī)器人(文件)

2025-01-13 03:03 上一頁(yè)面

下一頁(yè)面

　

【正文】機(jī)器人韓國(guó) Kyungpook大學(xué)所研制的蘋(píng)果采摘機(jī)器人，其機(jī)械手工作空間可以達(dá)到 3m，具有 4自由度，包括 3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和 1個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)。但是，該機(jī)器人只有 4個(gè)自由度，無(wú)法繞過(guò)障礙物摘取蘋(píng)果，對(duì)于葉莖完全遮蓋的蘋(píng)果，也沒(méi)有給出識(shí)別和采摘的解決方法。The robot harvested watermelon in 1997August 1027, Fine dayYb Xb ZbExperiment in 2023The robotDC motor 　　　 WireDr. S. Sakai of Kyoto UniversityCucumberTomatoStrawberry Grape harvesting robotDeveloped by Okayama UniversityCucumber harvesting robotdeveloped by Okayama UniversityCucumber harvesting robotdeveloped by Okayama University? 日本的人研制的黃瓜采摘機(jī)器人實(shí)物圖，采用三菱 MITSUBISHI RVE2六自由度工業(yè)機(jī)器人，利用 CCD攝像機(jī)，根據(jù)黃瓜比其葉莖對(duì)紅外光的反射率高的原理來(lái)識(shí)別黃瓜和葉莖。External sensing system of grape harvesting robot to detect a cooperative worker as an obstacleCherry tomato harvesting robotDeveloped byProf. T. Fujiura Osaka prefecture UniversityCherry tomato harvesting robotMultifingered tomato harvesting robotCherry tomato harvesting hand developed by Okayama Unive

點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容

教學(xué)課件相關(guān)推薦

工業(yè)機(jī)器人)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)-資料下載頁(yè)

【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿

2025-01-18 18:03

工業(yè)機(jī)器人5-資料下載頁(yè)

【摘要】演講完畢，謝謝觀看！

2025-01-24 05:09

【精品文檔】機(jī)器人應(yīng)用-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人應(yīng)用JVC推出新型機(jī)器人會(huì)跳舞踢足球(組圖)2023年01月20日15:21新華網(wǎng)1月19日，日本JVC公司在東京推出一款新型機(jī)器人“J4”。這個(gè)機(jī)器人高20厘米、重770克，有26個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成跳舞、踢足球等動(dòng)作。人工智能

2025-01-27 02:05

機(jī)器人綜述14328-資料下載頁(yè)

【摘要】上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述張漢允1上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述一、機(jī)器人由來(lái)、定義二、機(jī)器人結(jié)構(gòu)三、機(jī)器人分類與應(yīng)用四、機(jī)器人技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)2上海吉億電機(jī)有限公司confidential一、機(jī)器人由來(lái)、定義

2025-01-16 21:13

工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)-資料下載頁(yè)

【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來(lái)、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人

2025-01-13 00:32

24果園的機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【摘要】大家在動(dòng)畫(huà)片上是不是都見(jiàn)機(jī)器人呢？機(jī)器人真是無(wú)所不能?。〈蠹冶舜擞懻撘幌履阍趧?dòng)畫(huà)片中見(jiàn)到過(guò)的機(jī)器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實(shí)中有沒(méi)有像動(dòng)畫(huà)片中那樣無(wú)所不能的機(jī)器人呢？動(dòng)畫(huà)片中那種無(wú)所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的，那只是人們腦中想象出來(lái)的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的，而且它們還能幫人們干活呢！咱們今

2025-01-11 16:09

機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)．?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)．

2025-01-16 21:12

機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)-資料下載頁(yè)

【摘要】任務(wù)：機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)北京電子科技職業(yè)學(xué)院汽車(chē)工程學(xué)院《汽車(chē)制造工藝》——焊裝工藝主講教師:管小清輔助教師:陳淥漪活動(dòng)內(nèi)容檢驗(yàn)評(píng)估實(shí)施計(jì)劃制定計(jì)劃收集信息接受任務(wù)總結(jié)提高接受任務(wù)了解工業(yè)機(jī)器人的使

2025-01-16 20:58

機(jī)器人第2講-資料下載頁(yè)

【摘要】2023/2/28星期日1自由度計(jì)算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF)：物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個(gè)自由度，顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè)，也需要6個(gè)自由度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)組合而成的。通常手臂有3個(gè)關(guān)節(jié)，用以改變手腕的位置，稱為定位機(jī)構(gòu)；手腕也有3個(gè)關(guān)節(jié)，通常這3個(gè)關(guān)

2025-01-16 20:59

機(jī)器人原理及應(yīng)用-資料下載頁(yè)

【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十一講主講教師：王興松機(jī)器人的智能化IntelligenceofRobot什么是機(jī)器人的智能化機(jī)器人的路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃作業(yè)順序的規(guī)劃?rùn)C(jī)器人學(xué)習(xí)東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十二講主講教

2025-03-03 13:03

機(jī)器人應(yīng)用125-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人的發(fā)展???根據(jù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，通常把它分為三代：???第一代的機(jī)器人是一種“遙控操作器”。???第二代的機(jī)器人是一種按人事先編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，使其自動(dòng)重復(fù)完成某種操作的方式。???第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它是利

2025-01-18 17:53

樂(lè)高課堂機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【摘要】樂(lè)高課堂機(jī)器人創(chuàng)新科技培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力———?3個(gè)輸入；3個(gè)輸出?可裝五個(gè)不同程序?同時(shí)處理10個(gè)任務(wù)?與電腦進(jìn)行紅外通訊?10位的A/D轉(zhuǎn)換器?100Hz的數(shù)據(jù)采樣率?2023點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組成部件之一:RCX微電腦第二部分、樂(lè)高課堂里的機(jī)器人簡(jiǎn)介導(dǎo)航者級(jí)別發(fā)明家級(jí)別研究者級(jí)別組成之四:ROBOLAB編程軟件第二部分、樂(lè)高課堂

2025-02-17 13:10

工業(yè)機(jī)器人2-資料下載頁(yè)

【摘要】第二章機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機(jī)器人的概念?一機(jī)器人的概念?二工業(yè)機(jī)器人常用的圖形符號(hào)（表2-1）?三機(jī)器人的分類?（一）按照機(jī)器人的控制方法分類?1，點(diǎn)位控制機(jī)器人?2，連續(xù)軌跡控制機(jī)器人?3，可控軌跡機(jī)器人?4，伺服型與非伺服型機(jī)器人

2025-01-24 05:09

焊接機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【摘要】焊接機(jī)器人設(shè)備介紹一、關(guān)于焊接機(jī)器人(一)焊接機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。(二)焊接機(jī)器人的分類1、按用途來(lái)分弧焊機(jī)器人點(diǎn)

2025-01-19 05:25

機(jī)器人活動(dòng)11月機(jī)器人活動(dòng)教案-資料下載頁(yè)

【摘要】中國(guó)的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，而且其具備一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等，是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：授課時(shí)間：11月7日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1．使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征；2．使學(xué)生了

2025-06-07 19:35

freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片