農(nóng)業(yè)田間機器人-免費閱讀
【正文】 另外，該機器人通過裝有視頻器的機械手，能對采摘下來的果實按大小同時進行分類。采摘速度為16個 /S，由于黃瓜是長條形，受到葉莖的影響更大，所以采摘的成功率較低，大約在 60%左右。采用三指夾持器作為末端執(zhí)行器，內(nèi)有壓力傳感器避免損傷蘋果。農(nóng)業(yè)田間機器人技術現(xiàn)狀與未來發(fā)展農(nóng)業(yè)機器人技術現(xiàn)狀及未來發(fā)展 一．農(nóng)業(yè)機器人的含義 二．目前的研究現(xiàn)狀 三．存在問題及解決方法 四．農(nóng)業(yè)機器人的未來發(fā)展農(nóng)業(yè)機器人的含義? 農(nóng)業(yè)機器人定義? 農(nóng)業(yè)機器人的特點? 農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展優(yōu)勢? 農(nóng)業(yè)機器人的分類農(nóng)業(yè)機器人的定義 一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象、兼有人類部分信息感知和四肢行動功能、可重復編程的柔性自動化或半自動化設備。利用 CCD攝像機和光電傳感器識別果實，從樹冠外部識別蘋果時的識別率達 85％，速度達5個 /S。Cucumber harvesting endeffecterdeveloped by Okayama UniversityHarvesting robot for strawberry grown on table top culture developed by Okayama UniversityStrawberry harvesting endeffecterdeveloped by Okayama UniversityExternal sensing system using laser scannerdeveloped by Okayama University? 日本研制的葡萄收獲機械手用于葡萄園中棚架方式種植的葡萄。 番茄采摘機器人機械手?英國 Silsoe研究院研制的蘑菇采摘機器人如圖所示，它可以自動測量蘑菇的位置、大小，并選擇性的采摘和修剪。它的工作效率很高，每分鐘可采摘 60個，而靠手工只能摘 8個左右。The robot harvested watermelon in 1997August 1027, Fine dayYb Xb
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1