【正文】 目前，示教再現(xiàn)型機器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。 人民生活水平的提高和國防力量的強大，對非制造環(huán)境下的機器人技術(shù)和裝備開發(fā)提出了迫切需求。 在醫(yī)院 ,機器人可以從事手術(shù)、化驗、運輸、康復(fù)及病人護(hù)理等作業(yè)。目前，航天飛機已經(jīng)將艙外作業(yè)機器人帶入太空進(jìn)行太空作業(yè)，火星探測車已被送到火星表面上 ,并成功地完成了預(yù)定的探測任務(wù)。(5)軟機器人技術(shù)　許多特種機器人 ,特別是用于醫(yī)療和護(hù)理、休閑和娛樂等場合時 ,經(jīng)常處于與人共存的環(huán)境中。新型機器人關(guān)鍵器件技術(shù)的發(fā)展 目前 ,機器人技術(shù)的發(fā)展尚存在許多待解決的瓶頸問題，如驅(qū)動器、能源和控制器。 技術(shù)縱向上的發(fā)展特征： 提高機器人的智能化、機動性、可靠和安全性、以及與人類環(huán)境的完美的融入性。自動升降的手臂裝上刷頭，可以清掃不同規(guī)格的矩形，圓形通風(fēng)管；裝上噴槍，可以對通風(fēng)管進(jìn)行消毒。由于機器人技術(shù)方面的限制 ,機器人還沒有真正意義上的腿 ,所謂的踢足球?qū)嶋H上是用身子 “ 推 ” 球。東北林業(yè)大學(xué)研制伐根機器人智能型伐根清理機器人主要由行走機構(gòu)、機械手、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。其中機械手由回轉(zhuǎn)盤、立柱、大臂、小臂和采集爪組成，整個機械手共有 5個自由度 。 大型噴漿機器人 質(zhì)量好、操作人員勞動強度低的優(yōu)點 ,尤其適合險工險段和極限環(huán)境條件下如礦山、隧道、溝渠和城市大型垃圾場的壓實工作。（ 2）把傳統(tǒng)的機器人技術(shù)與不斷發(fā)展的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)及千變?nèi)f化的市場需求相結(jié)合 ,使機器人進(jìn)入更廣闊的天地 ,無疑對機器人的發(fā)展具有十分重要的意義。日本本田公司于 1997年 10月推出了類人機器人 P3；美國麻省理工學(xué)院研制出了類人機器人科戈（ COG）；德國和澳大利亞共同研制出了裝有 52個汽缸、身高 2米、體重 150千克的大型機器人。 P3機器人是 P2機器人的改進(jìn)型 ,它比 P2更先進(jìn)。 DANTE1和 DANTE2 (Carnegie Mellon Univ.)。能象鳥一樣飛行，具有昆蟲的智商，可提供 10公里遠(yuǎn)目標(biāo)的實時圖象。（ 3）其中無人機發(fā)展最快 ,已得到廣泛的應(yīng)用。 “ 愛寶 ” 有18個電機，也稱為 18個自由度，這使得 “ 愛寶” 不僅能走動，而且能完成坐、伸展等動作，摔倒后還可以站起來、可以用腹部爬行，還可以像真的小狗一樣玩耍。 手術(shù)醫(yī)生的手正在靈活操作手術(shù)專家利用操作臺發(fā)送手術(shù)指令從人手到機械臂，手術(shù)的精確度更高 目前醫(yī)生和護(hù)士可以通過 RP7遠(yuǎn)程診斷機器人進(jìn)行會診，該機器人裝配有照相機和屏幕，可使遠(yuǎn)程醫(yī)生觀看患者的病情狀況，機器人可以連接聽診器、耳鏡和超聲波掃描器。與此同時，外科醫(yī)生的兩手手指分別鉤住操縱臺下兩臺儀器上的控制環(huán)。當(dāng)患者站在 訓(xùn)練 板上，就像來到一個 類 似 wii的虛 擬環(huán) 境，萊塞 設(shè) 定了各種失衡 環(huán) 境，例如上自 動 扶梯、玩帆板運 動 。佩 爾 瑪 就并非 輪 椅 這 么 簡單 ，她的機械臂能 輔 助病人完成喝水、服 藥 、吃 飯 等 動 作。躺在他 寬大 穩(wěn) 健的臂膀里，是百分百的安全舒適。（ 3）由機器人主刀的外科手術(shù)也已成為現(xiàn)實。在技術(shù)發(fā)達(dá)國家中 ,工業(yè)機器人已在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。(4)具有獨特的柔性，它可以通過軟件調(diào)整等手段加工多種零件，可以靈活 、迅速實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)。 到了近代 ，機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到 農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓家。機器人的發(fā)展 機器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。(5)動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。工業(yè)機器人的應(yīng)用使產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)率都得到了很大提高 ,并且由于機器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的柔性自動化設(shè)備 ,所以 ,它的應(yīng)用大大縮短了新產(chǎn)品的換產(chǎn)周期 ,從而提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力?，F(xiàn)在世界各國都在積極研制各種用途的服務(wù)機器人 :智能輪椅、機器人病房、移動病人等助老助殘機器人 ,火災(zāi)偵察、人員營救、滅火等消防機器人 ,高樓清洗、飛機清洗等保潔機器人 ,等等。 麗 芭 還 能 識別 特定 語句 執(zhí) 行任 務(wù) ，例如 “麗 芭， 請 把我從躺椅上抬起來 ”。貼 心提示 員 康帕　　 服 務(wù)對 象： 愛 忘事的老人和病人　　 “現(xiàn) 在 該 吃 藥 啦 ”“半小 時 后 該 出去散散步啦 ”康帕就像最 細(xì) 致的護(hù) 士姑娘，按照 備 忘 錄 及 時 提醒她的病人。 預(yù)計2023年萊塞能正式投入 應(yīng) 用。儀器中的傳感器可測量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動作并把測量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機械手上，機械手隨外科醫(yī)生動作，為病人作手術(shù)，外科醫(yī)生是在病人圖像上作手術(shù)，但感覺卻與現(xiàn)場手術(shù)無異。它能使醫(yī)生遠(yuǎn)程實現(xiàn)真實的醫(yī)學(xué)診斷?！?愛寶 ” 的傳感器與人的感知器官相對應(yīng)，用于感知周邊環(huán)境和與人交流。在北約對南聯(lián)盟的空襲過程中就曾大量使用了無人機 ,其中有多駕被擊落。輪式移動軍用機器人（ 1）現(xiàn)在的水下機器人已能下潛到世界上最深的海底 ,空間機器人索杰納也已成功地登上了火星。包括 8條縮放式足機構(gòu)， 其中 DANTE1高 3m，寬 2m，重 400kg，曾進(jìn)行火山考察。 P3身高 160cm,體重130kg,與人類更加接近。我國也在這方面做了很多工作，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了兩足行走機器人、北京航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等 日本本田研制的 P3型擬人機器人法國國家實驗室的 BIP2023早稻田大學(xué)的 WENDY擬人機器人MIT研制的擬人機器人上肢英國大學(xué)研制的氣囊驅(qū)動擬人機器人 美國大學(xué)研制的電傳動擬人機器人日本研制的擬人機器人錄像（ 1）微型機器人技術(shù)是正在興起的機器人新領(lǐng)域 ,包括微機械及其基礎(chǔ)材料、微電子、微驅(qū)動與控制技術(shù)、微測量技術(shù)、微傳感器、微能源、微系統(tǒng)設(shè)計等。機器人化機器并聯(lián)虛擬軸機床清華制造所研制的國內(nèi)第一臺機器人化機器 虛擬軸機床 噴漿就是噴射混凝土。 目前使用的普通壓路機在施工效率和壓實方面都難以滿足高等級工程的需要。在采集林木球果時，將機器人停放在距母樹 3－ 5米處，操縱機械手回轉(zhuǎn)馬達(dá)使機械手對準(zhǔn)其中一棵母樹。其中機械手安裝在具有行走功能的回轉(zhuǎn)平臺上，由回轉(zhuǎn)盤、大臂、小臂和旋切提拔裝置組成。（ 2）現(xiàn)在的機器人足球比賽主要有兩個分支 ,一個是韓國的微機器人世界杯 MiroSot,一個是日本的機器人世界杯 RoboCup。 MDCR－ Ⅰ 具有自動糾偏，自主導(dǎo)航的功能，在工作中不需要人的干預(yù)，操作者也可以通過遠(yuǎn)端計算機和監(jiān)視器對 MDCR－ Ⅰ 進(jìn)行監(jiān)控。追求的主要目標(biāo)是 “融入人類的生活，和人類一起協(xié)同工作。從仿生學(xué)角度看 ,21世紀(jì)將出現(xiàn)與人體執(zhí)行、感知和大腦類似的新的機器人器件和系統(tǒng)?，F(xiàn)在的大多數(shù)機器人 ,由于在設(shè)計時未考慮與人共存 ,用的是金屬等硬材