【正文】 目前，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。 人民生活水平的提高和國(guó)防力量的強(qiáng)大，對(duì)非制造環(huán)境下的機(jī)器人技術(shù)和裝備開發(fā)提出了迫切需求。 在醫(yī)院 ,機(jī)器人可以從事手術(shù)、化驗(yàn)、運(yùn)輸、康復(fù)及病人護(hù)理等作業(yè)。目前，航天飛機(jī)已經(jīng)將艙外作業(yè)機(jī)器人帶入太空進(jìn)行太空作業(yè)，火星探測(cè)車已被送到火星表面上 ,并成功地完成了預(yù)定的探測(cè)任務(wù)。(5)軟機(jī)器人技術(shù)　許多特種機(jī)器人 ,特別是用于醫(yī)療和護(hù)理、休閑和娛樂(lè)等場(chǎng)合時(shí) ,經(jīng)常處于與人共存的環(huán)境中。新型機(jī)器人關(guān)鍵器件技術(shù)的發(fā)展 目前 ,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尚存在許多待解決的瓶頸問(wèn)題，如驅(qū)動(dòng)器、能源和控制器。 技術(shù)縱向上的發(fā)展特征： 提高機(jī)器人的智能化、機(jī)動(dòng)性、可靠和安全性、以及與人類環(huán)境的完美的融入性。自動(dòng)升降的手臂裝上刷頭，可以清掃不同規(guī)格的矩形，圓形通風(fēng)管；裝上噴槍，可以對(duì)通風(fēng)管進(jìn)行消毒。由于機(jī)器人技術(shù)方面的限制 ,機(jī)器人還沒有真正意義上的腿 ,所謂的踢足球?qū)嶋H上是用身子 “ 推 ” 球。東北林業(yè)大學(xué)研制伐根機(jī)器人智能型伐根清理機(jī)器人主要由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。其中機(jī)械手由回轉(zhuǎn)盤、立柱、大臂、小臂和采集爪組成，整個(gè)機(jī)械手共有 5個(gè)自由度 。 大型噴漿機(jī)器人 質(zhì)量好、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn) ,尤其適合險(xiǎn)工險(xiǎn)段和極限環(huán)境條件下如礦山、隧道、溝渠和城市大型垃圾場(chǎng)的壓實(shí)工作。（ 2）把傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)與不斷發(fā)展的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)及千變?nèi)f化的市場(chǎng)需求相結(jié)合 ,使機(jī)器人進(jìn)入更廣闊的天地 ,無(wú)疑對(duì)機(jī)器人的發(fā)展具有十分重要的意義。日本本田公司于 1997年 10月推出了類人機(jī)器人 P3；美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出了類人機(jī)器人科戈（ COG）；德國(guó)和澳大利亞共同研制出了裝有 52個(gè)汽缸、身高 2米、體重 150千克的大型機(jī)器人。 P3機(jī)器人是 P2機(jī)器人的改進(jìn)型 ,它比 P2更先進(jìn)。 DANTE1和 DANTE2 (Carnegie Mellon Univ.)。能象鳥一樣飛行，具有昆蟲的智商，可提供 10公里遠(yuǎn)目標(biāo)的實(shí)時(shí)圖象。（ 3）其中無(wú)人機(jī)發(fā)展最快 ,已得到廣泛的應(yīng)用。 “ 愛寶 ” 有18個(gè)電機(jī)，也稱為 18個(gè)自由度，這使得 “ 愛寶” 不僅能走動(dòng)，而且能完成坐、伸展等動(dòng)作，摔倒后還可以站起來(lái)、可以用腹部爬行，還可以像真的小狗一樣玩耍。 手術(shù)醫(yī)生的手正在靈活操作手術(shù)專家利用操作臺(tái)發(fā)送手術(shù)指令從人手到機(jī)械臂，手術(shù)的精確度更高 目前醫(yī)生和護(hù)士可以通過(guò) RP7遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人進(jìn)行會(huì)診，該機(jī)器人裝配有照相機(jī)和屏幕，可使遠(yuǎn)程醫(yī)生觀看患者的病情狀況，機(jī)器人可以連接聽診器、耳鏡和超聲波掃描器。與此同時(shí)，外科醫(yī)生的兩手手指分別鉤住操縱臺(tái)下兩臺(tái)儀器上的控制環(huán)。當(dāng)患者站在 訓(xùn)練 板上，就像來(lái)到一個(gè) 類 似 wii的虛 擬環(huán) 境，萊塞 設(shè) 定了各種失衡 環(huán) 境，例如上自 動(dòng) 扶梯、玩帆板運(yùn) 動(dòng) 。佩 爾 瑪 就并非 輪 椅 這 么 簡(jiǎn)單 ，她的機(jī)械臂能 輔 助病人完成喝水、服 藥 、吃 飯 等 動(dòng) 作。躺在他 寬大 穩(wěn) 健的臂膀里，是百分百的安全舒適。（ 3）由機(jī)器人主刀的外科手術(shù)也已成為現(xiàn)實(shí)。在技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家中 ,工業(yè)機(jī)器人已在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。(4)具有獨(dú)特的柔性，它可以通過(guò)軟件調(diào)整等手段加工多種零件，可以靈活 、迅速實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)。 到了近代 ，機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后，不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到 農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的發(fā)展 機(jī)器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。(5)動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)率都得到了很大提高 ,并且由于機(jī)器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的柔性自動(dòng)化設(shè)備 ,所以 ,它的應(yīng)用大大縮短了新產(chǎn)品的換產(chǎn)周期 ,從而提高了產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。現(xiàn)在世界各國(guó)都在積極研制各種用途的服務(wù)機(jī)器人 :智能輪椅、機(jī)器人病房、移動(dòng)病人等助老助殘機(jī)器人 ,火災(zāi)偵察、人員營(yíng)救、滅火等消防機(jī)器人 ,高樓清洗、飛機(jī)清洗等保潔機(jī)器人 ,等等。 麗 芭 還 能 識(shí)別 特定 語(yǔ)句 執(zhí) 行任 務(wù) ，例如 “麗 芭， 請(qǐng) 把我從躺椅上抬起來(lái) ”。貼 心提示 員 康帕　　 服 務(wù)對(duì) 象： 愛 忘事的老人和病人　　 “現(xiàn) 在 該 吃 藥 啦 ”“半小 時(shí) 后 該 出去散散步啦 ”康帕就像最 細(xì) 致的護(hù) 士姑娘，按照 備 忘 錄 及 時(shí) 提醒她的病人。 預(yù)計(jì)2023年萊塞能正式投入 應(yīng) 用。儀器中的傳感器可測(cè)量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動(dòng)作并把測(cè)量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動(dòng)作，為病人作手術(shù)，外科醫(yī)生是在病人圖像上作手術(shù)，但感覺卻與現(xiàn)場(chǎng)手術(shù)無(wú)異。它能使醫(yī)生遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)真實(shí)的醫(yī)學(xué)診斷?！?愛寶 ” 的傳感器與人的感知器官相對(duì)應(yīng)，用于感知周邊環(huán)境和與人交流。在北約對(duì)南聯(lián)盟的空襲過(guò)程中就曾大量使用了無(wú)人機(jī) ,其中有多駕被擊落。輪式移動(dòng)軍用機(jī)器人（ 1）現(xiàn)在的水下機(jī)器人已能下潛到世界上最深的海底 ,空間機(jī)器人索杰納也已成功地登上了火星。包括 8條縮放式足機(jī)構(gòu)， 其中 DANTE1高 3m，寬 2m，重 400kg，曾進(jìn)行火山考察。 P3身高 160cm,體重130kg,與人類更加接近。我國(guó)也在這方面做了很多工作，國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出了兩足行走機(jī)器人、北京航天大學(xué)、北京科技大學(xué)研制出了多指靈巧手等 日本本田研制的 P3型擬人機(jī)器人法國(guó)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的 BIP2023早稻田大學(xué)的 WENDY擬人機(jī)器人MIT研制的擬人機(jī)器人上肢英國(guó)大學(xué)研制的氣囊驅(qū)動(dòng)擬人機(jī)器人 美國(guó)大學(xué)研制的電傳動(dòng)擬人機(jī)器人日本研制的擬人機(jī)器人錄像（ 1）微型機(jī)器人技術(shù)是正在興起的機(jī)器人新領(lǐng)域 ,包括微機(jī)械及其基礎(chǔ)材料、微電子、微驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)、微測(cè)量技術(shù)、微傳感器、微能源、微系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。機(jī)器人化機(jī)器并聯(lián)虛擬軸機(jī)床清華制造所研制的國(guó)內(nèi)第一臺(tái)機(jī)器人化機(jī)器 虛擬軸機(jī)床 噴漿就是噴射混凝土。 目前使用的普通壓路機(jī)在施工效率和壓實(shí)方面都難以滿足高等級(jí)工程的需要。在采集林木球果時(shí)，將機(jī)器人停放在距母樹 3－ 5米處，操縱機(jī)械手回轉(zhuǎn)馬達(dá)使機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)其中一棵母樹。其中機(jī)械手安裝在具有行走功能的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，由回轉(zhuǎn)盤、大臂、小臂和旋切提拔裝置組成。（ 2）現(xiàn)在的機(jī)器人足球比賽主要有兩個(gè)分支 ,一個(gè)是韓國(guó)的微機(jī)器人世界杯 MiroSot,一個(gè)是日本的機(jī)器人世界杯 RoboCup。 MDCR－ Ⅰ 具有自動(dòng)糾偏，自主導(dǎo)航的功能，在工作中不需要人的干預(yù)，操作者也可以通過(guò)遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)和監(jiān)視器對(duì) MDCR－ Ⅰ 進(jìn)行監(jiān)控。追求的主要目標(biāo)是 “融入人類的生活，和人類一起協(xié)同工作。從仿生學(xué)角度看 ,21世紀(jì)將出現(xiàn)與人體執(zhí)行、感知和大腦類似的新的機(jī)器人器件和系統(tǒng)。現(xiàn)在的大多數(shù)機(jī)器人 ,由于在設(shè)計(jì)時(shí)未考慮與人共存 ,用的是金屬等硬材