【正文】 向高架無軌堆垛機 WD10型自動多向無軌堆垛機是一種適用于主體高架倉庫的成套貨物搬運設(shè)備，可在主體倉庫中多條貨架巷道工作，機動性能好，操作方便，這是我國第一臺基于網(wǎng)絡(luò)控制的高架堆垛叉車，包括轉(zhuǎn)向、牽引、起升、前移、側(cè)移、傾仰等八個自由度，人機交互和系統(tǒng)監(jiān)控全部實現(xiàn)了計算機控制。 W1102DZ型壓路機器人結(jié)合了智能移動機器人技術(shù)和國際上振動式壓路機的先進技術(shù)，采用遠距離遙控、自動編程控制兩種操作方式，同時保留了原有的人工駕駛功能，具有施工效率高、壓實 ZL50G型機器人化裝載機是徐工集團和吉林工業(yè)大學 ZL50G型裝載機引入了計算機技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)，主體和主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及裝配采用了集成制造技術(shù)。 目前使用的普通壓路機在施工效率和壓實方面都難以滿足高等級工程的需要。國內(nèi)外都認為采用機器人噴漿是一條出路。這樣，不僅混凝土的回彈率高（ 30－ 50％），浪費材料，而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一，不能保證噴層的質(zhì)量。 與傳統(tǒng)的木材、鋼梁支護方法相比，噴漿支護不僅節(jié)省大量木材和鋼材，而且具有施工速度快、支護效果好等優(yōu)點。機器人化機器并聯(lián)虛擬軸機床清華制造所研制的國內(nèi)第一臺機器人化機器 虛擬軸機床 噴漿就是噴射混凝土。地下工程機械中的噴漿機器人、鑿巖機器人、盾構(gòu)機器人。 微型機器人 “ 細小工業(yè)管道機器人移動探測器集成系統(tǒng) ” 由上海大學研制，該系統(tǒng)可實現(xiàn)20毫米管道內(nèi)裂紋和缺陷的移動探測。盡管其實用化還在研究之中 ,但已顯現(xiàn)出遠大前程。我國也在這方面做了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學研制出了兩足行走機器人、北京航天大學、北京科技大學研制出了多指靈巧手等 日本本田研制的 P3型擬人機器人法國國家實驗室的 BIP2023早稻田大學的 WENDY擬人機器人MIT研制的擬人機器人上肢英國大學研制的氣囊驅(qū)動擬人機器人 美國大學研制的電傳動擬人機器人日本研制的擬人機器人錄像（ 1）微型機器人技術(shù)是正在興起的機器人新領(lǐng)域 ,包括微機械及其基礎(chǔ)材料、微電子、微驅(qū)動與控制技術(shù)、微測量技術(shù)、微傳感器、微能源、微系統(tǒng)設(shè)計等。 美、日等國都在研制類人機器人方面進行了很多有益的探索，并取得了很多研究成果。日本的第一個機器人計劃是 1983年啟動的 “ 極限作業(yè)機器人 ” 計劃 ,為期 8年 ,總投資155億日元 。該計劃為期 5年 ,共分兩個階段 :第一階段為 1998～ 1999年 。 P3身高 160cm,體重130kg,與人類更加接近。不僅可以推車 ,而且可以通過遙控擰螺釘。它能通過重力感應(yīng)器和腳底的觸覺感應(yīng)器把地面的信息傳到大腦 (電腦 ),機器人的電腦再根據(jù)情況進行判斷 ,進而平衡身體 ,穩(wěn)步前進。為了使機器人更容易讓人接受 ,也為了讓機器人像人一樣能完成各種工作 ,各國都在開發(fā)不同規(guī)格、不同功能的仿人機器人2 非制造環(huán)境下的機器人發(fā)展（ 2）從仿人機器人的集成情況看 ,日本本田公司的 P P3最先進。包括 8條縮放式足機構(gòu)， 其中 DANTE1高 3m，寬 2m，重 400kg，曾進行火山考察。 “全地形六腿地外探測車 ”經(jīng)過 特殊 設(shè)計 ，將能在未來的月球任 務(wù) 中穿越起伏不平的地形，并能攀越極其崎 嶇 或者陡峭的地形。其簡化型號 “索杰納 ”曾于 1997年 4月成功登陸火星MARSOKHOD月球探測車(俄羅斯 )有冰箱大， 6個車輪由鈦合金制成LUNOKHOD月球探測車(俄羅斯 )可由地球上的遙控指揮行駛 月球 16機器人探測器，俄羅斯研制，她帶回了首批月球上的土壤 100kg空間機器人 月球車 空間機器人 空間站操作臂美國宇航局探索機器人美國宇航局的 K10登陸器 Red是一個實驗觀察和探索機器人，這張照片上顯示的是， 2023年 6月在地球上的美國華盛頓摩西萊克特附近的 “凍結(jié)碎石層 (frost rubble zone)”進行現(xiàn)場試驗時，它在利用自己的 3D掃描系統(tǒng)。水下機器人和空間機器人水下機器人 水下移動潛水器水下機器人水下 6000米機器人 Rocky 7 (美國噴氣動力實驗室 )。輪式移動軍用機器人（ 1）現(xiàn)在的水下機器人已能下潛到世界上最深的海底 ,空間機器人索杰納也已成功地登上了火星。軍用機器人 排彈移動機器人軍用機器人 無人戰(zhàn)場車 軍用機器人 飛行機器人微型無人飛行機器人 小型無人飛行機器人（美國）手掌大小的無人飛機，最大的只有燕子大，小的只有昆蟲大。（ 5）地面軍用機器人很多人認為是很遙遠的事情 ,對現(xiàn)在的戰(zhàn)爭影響不大 ,其實不然 ,美國從 1999～ 2023財年計劃投入 ,2023年以前將有一大批遙控及半自主地面軍用機器人裝備美國陸海空三軍?，F(xiàn)在微型無人機還處于研究階段 ,其飛行方式 ,有像飛機一樣采用固定翼的 ,有像昆蟲一樣采用撲翼的 ,也有像直升飛機一樣采用旋翼的。在北約對南聯(lián)盟的空襲過程中就曾大量使用了無人機 ,其中有多駕被擊落。（ 2）軍用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)按不同的應(yīng)用空間分為水下機器人系統(tǒng)、地面機器人系統(tǒng)、無人機 (空中機器人 )和空間機器人系統(tǒng)。 救護機器人（ 1）隨著武器系統(tǒng)的不斷發(fā)展 ,士兵在戰(zhàn)場上的生存條件越來越差。 “ 愛寶 ” 利用兩個麥克風聆聽周圍的聲音，在遙控模式下可以通過聲音對它下命令?！?愛寶 ” 的傳感器與人的感知器官相對應(yīng)，用于感知周邊環(huán)境和與人交流。為了使 “ 愛寶 ” 與人共處，設(shè)計者讓 “ 愛寶 ”像狗或貓一樣也有靈活的 4條腿。具有 6種情感狀態(tài)：喜、怒、哀、驚、懼、怨， 4種本能：愛、尋找、運動、饑餓。娛樂服務(wù)機器人 機器狗 在 1997年日本舉行的國際機器人展覽會上，日本索尼公司的機器狗 “ 愛寶 ” 首次在公開場臺露面。它能使醫(yī)生遠程實現(xiàn)真實的醫(yī)學診斷。 例如，指揮機械手把小棍穿過小墊圈而不會碰到墊圈壁。目前，專家們已利用這套系統(tǒng)為一頭豬作了手術(shù)并獲得了成功。儀器中的傳感器可測量出外科醫(yī)生手指的細微動作并把測量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機械手上，機械手隨外科醫(yī)生動作，為病人作手術(shù)，外科醫(yī)生是在病人圖像上作手術(shù)，但感覺卻與現(xiàn)場手術(shù)無異。格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個大操縱臺前，帶上三維眼鏡，盯著一個透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機攝錄并傳送過來的手術(shù)室和病人的三維立體圖像。醫(yī)療機器人 外科手術(shù)機器人 臨場感遠距離外科手術(shù)系統(tǒng)是由斯坦福研究所的菲利普 泰佐懂得 30個 訓練動 作，能 帶領(lǐng) 病人伸展手臂、彎腰碰觸腳趾。 預(yù)計2023年萊塞能正式投入 應(yīng) 用。平衡恢復 師 萊塞　　 服 務(wù)對 象：平衡障礙患者　　萊塞幫助患者恢復平衡力的方式，是模 擬 各種容易失衡的狀態(tài) 。在機器仆人已 經(jīng) 相當 發(fā) 達的今天， “男管家赫伯 ”也堪稱當中的佼佼者。當病人感 覺 不適 時 ，