機器人焊裝基礎(文件)
【正文】 討論 工業(yè)機器人種類 網絡 學習材料 工作原理 機器人工作原理 機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)；示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)＼工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教 ( 關節(jié) ) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。機器人語言的所有指令均通過控制機經過程序的編譯、解釋后發(fā)出控制信號。采用該語句進行程序設計在實際操作過程中容易出現(xiàn)無法預知的運動軌跡，容易造成一定的安全事故，因此在編程的時候盡量不用或者少用該語句。這條軌跡將通過起始點、輔助點和終點來描述。 利用命令操作機器人做復雜軌跡運動 檢驗方法 機器人運動
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