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10智能機(jī)器人(文件)

 

【正文】 錄 靜電驅(qū)動(dòng)器 節(jié)目錄 章目錄 功率質(zhì)量比大。 章目錄 節(jié)目錄 2. 尺蠖 式磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理 定子采用管狀非磁性材料,并與圓柱形超磁致伸縮棒具有相同的直徑。 光線的傳輸與轉(zhuǎn)換: 光線 透明角膜 瞳孔 視網(wǎng) 膜 神經(jīng)脈沖 神經(jīng) 元 章目錄 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成 光源 攝像機(jī) 電視攝像機(jī) CCD攝像機(jī) 節(jié)目錄 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成 章目錄 ? ?( , ) ( , )g x y F f x y?節(jié)目錄 圖像的預(yù)處理 式中 : f(x,y)—— 輸入 圖像 ; F——算子 , 定義在某個(gè)鄰域上 ; g(x,y)—— 經(jīng)過(guò) 算子計(jì)算后的圖像 。 ? 醫(yī)療機(jī)器人是指輔助或代替醫(yī)生進(jìn)行醫(yī)療診治及護(hù)理的機(jī)器人。 對(duì)原始塞拉門框架焊縫圖像采用了傳統(tǒng)的灰度變換、中值濾波、閾值變換、區(qū)域生長(zhǎng)變換、細(xì)化變換一系列處理,該方法提取出的焊縫中心位置信息,適應(yīng)性和抗干擾能力差,且有時(shí)無(wú)法正確計(jì)算焊縫中心位置。 章目錄 本節(jié)完 機(jī)器人焊縫 視覺 跟蹤 技術(shù)實(shí)例 章目錄 1. 焊縫 跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)成 節(jié)目錄 章目錄 2. 焊縫 圖像分析與處理 焊縫 原始圖像 焊縫 灰度圖像 節(jié)目錄 章目錄 ( 1)圖像增強(qiáng) 1)灰度變換 2 2 23ij ij ijijr g bh???2)中值濾波 焊縫中值濾波后的圖像 灰度 直方圖的包絡(luò)線 節(jié)目錄 章目錄 ( 2) 圖像
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