10智能機(jī)器人-在線瀏覽
2025-03-26 06:21本頁(yè)面
【正文】 像機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制的智能機(jī)器人 20世紀(jì) 70年代后：智能機(jī)器人的單元技術(shù) 節(jié)目錄 章目錄 智能機(jī)器人的應(yīng)用 智能機(jī)器人 高精度 高速度 高柔性 帶視覺(jué) 節(jié)目錄 章目錄 智能機(jī)器人的普及 20世紀(jì) 90年代，以裝配機(jī)器人為先導(dǎo)產(chǎn)品，以電子、電氣及精密機(jī)械制造為先導(dǎo)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，進(jìn)入普及應(yīng)用階段。 廣泛采用視覺(jué)、力覺(jué)和其他傳感技術(shù)，以提高機(jī)器人的智能水平。 精度和重復(fù)精度更高，速度更快，成本更低。質(zhì)量越小，優(yōu)勢(shì)越明顯 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 無(wú)污染和噪聲 具有傳感功能 低壓驅(qū)動(dòng) 形狀記憶合金特點(diǎn) 節(jié)目錄 章目錄 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器 形狀記憶合金（ SMA）驅(qū)動(dòng)器的工作 機(jī)理： 形狀記憶合金（ SMA）驅(qū)動(dòng)器是利用形狀記憶合金加熱形狀 恢復(fù)（形狀記憶效應(yīng)）時(shí) 恢復(fù)力對(duì)外作功的特性來(lái)產(chǎn)生動(dòng)作和力的熱驅(qū)動(dòng)器。 Laves相稀土 鐵化合物 RFe2（ R代表稀土元素 Tb、 Dy、 Ho、Er、 Sm及 Tm等）的 磁致伸縮在室溫下是 Fe、 Ni等傳統(tǒng)磁致伸縮材料的 100多倍，這種材料被稱(chēng)為超磁致伸縮材料。 當(dāng)移動(dòng)線圈通入電流且位置發(fā)生變化時(shí)，超磁致伸縮棒運(yùn)動(dòng)部分分別在縱向和徑向方向上產(chǎn)生磁致伸縮應(yīng)變，使超磁致伸縮棒交替伸縮，像蟲(chóng)子一樣蠕動(dòng)前進(jìn)。 章目錄 節(jié)目錄 人工肌肉 人工肌肉 高分子凝膠 人工肌肉 形狀記憶合 金人工肌肉 氣動(dòng)人工肌肉 章目錄 本節(jié)完 智能機(jī)器人的控制技術(shù) 智能機(jī)器人的模糊控制 智能機(jī)器人的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 章目錄 1. 模
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