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2025-02-22 06:21本頁面
  

【正文】 濾波后的圖像 灰度 直方圖的包絡(luò)線 節(jié)目錄 章目錄 ( 2) 圖像 分割 1)直方圖 閾值 變換 0()1xTfxxT??? ???22( ) ( )00h z h zzz??????和節(jié)目錄 章目錄 2)區(qū)域生長 直方圖變換后的圖像 區(qū)域生長 變換后的圖像 節(jié)目錄 章目錄 細化后的 區(qū)域生長 變換后的圖像 灰度 值曲面圖像 節(jié)目錄 章目錄 3)細化 變換 12{ } ( ( ( ( ) ) )n? ? ? ? ?A B A B B B{B}={B1, B2, … , Bn} 節(jié)目錄 章目錄 ( 3) 移動 窗口分割 NoImag eSobel邊緣檢測圖像 灰度 值曲面圖像 節(jié)目錄 3. 圖像處理 的程序?qū)崿F(xiàn) 節(jié)目錄 章目錄 在多條間斷焊縫分組焊接的情況下,塞拉門機器人焊接可以采用每組焊接前進行焊縫跟蹤的間歇式跟蹤方式;在非焊接情況下進行焊縫跟蹤要配以適當?shù)妮o助光源,并要避免周圍環(huán)境的強光等噪聲對跟蹤過程的干擾。同時,要采用適當分辨率的攝像機和視頻采集卡,且攝像機以一定距離正對焊縫周圍區(qū)域的表面采集圖像。 對原始塞拉門框架焊縫圖像采用了傳統(tǒng)的灰度變換、中值濾波、閾值變換、區(qū)域生長變換、細化變換一系列處理,該方法提取出的焊縫中心位置信息,適應(yīng)性和抗干擾能力差,且有時無法正確計算焊縫中心位置。 4. 結(jié)論 節(jié)目錄 章目錄 節(jié)目錄 章目錄 本章完 總目錄 演講完畢,謝謝觀看!
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