智能循跡搬運機(jī)器人-資料下載頁
2025-01-19 01:23本頁面
【正文】 采用大輪胎運行速度更快更加穩(wěn)定 機(jī)械爪 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 組裝完成 總 結(jié) 本智能小車電路在硬件上采用了紅外線光電開關(guān)來檢測障礙。 PWM技術(shù)的應(yīng)用解決了電動機(jī)驅(qū)動效率和電機(jī)速度控制的問題；采用紅外線傳感器很好的解決了循線的問題，從而實現(xiàn)更加智能化的循線方式，在軟件上，充分利用了 ARM的系統(tǒng)資源，使智能小車完美的實現(xiàn)了運、循線等功能。 本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，系統(tǒng)反映快速靈活，硬件電路由可拆卸模塊拼接而成有很大的擴(kuò)展空間。經(jīng)實驗測試，該智能小車設(shè)計方案正確、可行，各項指標(biāo)穩(wěn)定、可靠。雖然智能小車系統(tǒng)有很多優(yōu)點，但在設(shè)計當(dāng)中也存在著一些不足。如光電開關(guān)受光線影響，沒有很好的解決措施，所以在使用中需要注意環(huán)境影響，由于沒采用雙電源供電，使系統(tǒng)的抗干擾性還是欠佳，紅外循線部分還可以使用紅外對管 ST178，可以更加好的隔絕光線的干擾，使小車更加穩(wěn)定行走。 小組成員 零件組裝：文鳴 魏子明 程序設(shè)計 : 張軍強(qiáng) 劉派派 謝謝各位老師！
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