【總結(jié)】1摘要管道機器人的運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構(gòu)的總體設(shè)計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2025-07-06 01:23
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計說明書第1頁摘要噴涂是生產(chǎn)制造行業(yè)中的一個重要環(huán)節(jié),在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面,一般都是手工噴涂,很難保證噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定。同時,噴涂采用的材料多數(shù)包含有害物資,對工人和環(huán)境都造成一定的危害,因此利用高新技術(shù)對傳統(tǒng)噴涂工藝進行改造是十分必要的,采用機器人噴涂是提高產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,改善勞動條件的一種有效手段。
2024-12-01 18:20
【總結(jié)】摘要管道機器人的運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構(gòu)的總體設(shè)計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速,輸出軸通過主動輪帶動履帶是
2025-06-28 01:32
【總結(jié)】本文由liuchentc貢獻pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT,或下載源文件到本機查看。維普資訊第17卷第4期 北京機械工業(yè)學(xué)院學(xué)報 Juom ̄o?。澹椤。睿簦酰澹铩。悖椋澹妫椋睿桑螅椋簟。妫停幔瑁睿颉。拢辏纾?/span>
2025-07-14 14:55
【總結(jié)】獨立學(xué)院機器人創(chuàng)新設(shè)計實訓(xùn)課程探索論文(共5篇)第一篇:獨立學(xué)院機器人創(chuàng)新設(shè)計實訓(xùn)課程探索論文摘要:機器人創(chuàng)新設(shè)計實訓(xùn)的目的在于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的應(yīng)用型人才,本文重點介紹獨立學(xué)院在開展機器人創(chuàng)新設(shè)計實訓(xùn)課程的設(shè)計的討論,目的在于培養(yǎng)學(xué)生獨立自主學(xué)習(xí)的能力,對機器人自主感知,分析處理數(shù)據(jù),判斷與決策等方面知識有一定了解。關(guān)鍵
2025-04-24 02:32
【總結(jié)】基于ARM系統(tǒng)的智能循跡搬運機器人團隊成員指導(dǎo)老師:邵民13機電1班:文鳴張軍強劉派派13機電4班:魏子明智能循跡搬運機器人(又稱AGV小車)以ARM新一代嵌入式并行讀寫操作部件為控制核心,實現(xiàn)對小車的智能控制。此控制系統(tǒng)丌僅在機器人中有很強的使用價值,在汽車領(lǐng)域
2025-01-19 01:23
【總結(jié)】?物理與電子信息學(xué)院?2010級電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(德州學(xué)院物理與電子信息學(xué)院,山東德州253023)【摘要】隨著新技術(shù)不斷被提出以及現(xiàn)有技術(shù)的高度發(fā)展,移動機器人開始滲透人們的生活。隨著研究的深入,不論是仿生運動方面還是人工智能方面,都會發(fā)展到一個新的高度。那個時候的機器人將能夠很好的行走和跳躍,很好的模擬
2025-06-19 03:08
【總結(jié)】智能機器人系列產(chǎn)品隨著人們生活水平的日益提高,人們已經(jīng)不滿足于吃飽、穿暖的單調(diào)的生活了;而是追求更加舒適、更加健康的優(yōu)質(zhì)生活了。北京晉科光技術(shù)有限公司是家一直致力于生產(chǎn)、研發(fā)智能型機器人的生產(chǎn)廠家。力求為社會、為每個家庭:創(chuàng)造完美、優(yōu)質(zhì)、健康的生活環(huán)境。北京晉科光技術(shù)有限公司成立于2000年,其產(chǎn)品主要涉及數(shù)字監(jiān)控、MIS軟件、無損檢測以及智能家居等多個領(lǐng)域,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一
2025-06-19 04:00
【總結(jié)】I新一代無線智能救援機器人的設(shè)計摘要新一代智能救援機器人采用STC12C5A60S2為整個項目的主控芯片,通過藍牙或者wifi進行相關(guān)控制,實現(xiàn)對智能救援機器人的各種數(shù)據(jù)的實時測量和遙控控制,在自動模式下將測量的數(shù)據(jù)傳送至單片機STC12C5A60S2進行處理,然后由單片機STC12C5A60S2根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對智能救
2025-06-03 04:06
【總結(jié)】一、機器人硬件系統(tǒng)主講:高順強E-mail:11、車模及配件2、微型電機直流(減速)電機、舵機、步進電機、伺服電機有刷電機、無刷電機錄目2機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)——機器人本體(手臂、腿、頭)驅(qū)動裝
2025-03-04 17:37
【總結(jié)】1引言機器人是作為現(xiàn)代高新技術(shù)的重要象征和發(fā)展結(jié)果,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,并正在給人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式帶來革命性的變化,影響著人們生活的方方面面。對于步行機器人來說,它只需要模仿人在特殊情況下(平地或己知障礙物)完成步行動作,這個條件雖然可以使機器人的骨骼機構(gòu)大大降低和簡化,但也不是說這個系統(tǒng)就不復(fù)雜了,其步行動作一樣是高度自動化的運動,需要控制機構(gòu)進行復(fù)雜而
2025-07-28 16:03
【總結(jié)】機器人創(chuàng)新設(shè)計課程設(shè)計報告書題目:16×16點陣LED電子顯示屏的設(shè)計姓名:張津?qū)W號:1613010320專業(yè):國際經(jīng)濟與貿(mào)易指導(dǎo)老師:于大泳設(shè)計時間:2021年3月管理學(xué)院目錄
2025-06-03 06:04
【總結(jié)】智能機器人設(shè)計報告參賽者:張慶東肖榮于騰飛班級:級應(yīng)用電子技術(shù)指導(dǎo)老師:劉遠明日期:年月日一、元器件清單:,,,,,,,蜂鳴器,光敏電阻,光敏三極管,電阻、電容若干,超亮及普通發(fā)光管。二、主要功能:本設(shè)計按要求制作了一個簡易智能電動車,它能實現(xiàn)的功能是:從起跑線出發(fā),沿引導(dǎo)線到達點。在此期間檢
2025-07-20 01:45
【總結(jié)】能力風(fēng)暴個人機器人創(chuàng)新設(shè)計指導(dǎo)書i目錄第一章歡迎進入個人機器人時代.......................................................................1.個人機器人時代..........................................................................
2025-08-02 21:59
【總結(jié)】智能機器人—功能開發(fā)與設(shè)計北京理工大學(xué)自動化學(xué)院內(nèi)容簡介本書主要針對近幾年應(yīng)用比較廣泛的智能機器人做了詳細的分析介紹,全面闡述了智能機器人的基本理論與應(yīng)用。全書共分成了兩大部分,第一部分著重介紹智能機器人的軟件和硬件;第二部分主要針對智能機器人的功能開發(fā)與設(shè)計做了詳細的介紹。本書通過查閱大量的資料,在智能機器人的功能方面做出了進一步的開發(fā)設(shè)計,拓展了智能
2025-06-29 02:35