農(nóng)業(yè)田間機器人-在線瀏覽
2025-02-02 03:03本頁面
【正文】 農(nóng)業(yè)機器人的定義 一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象、兼有人類部分信息感知和四肢行動功能、可重復編程的柔性自動化或半自動化設備。 能夠部分模擬人類智能的農(nóng)業(yè)機器人則成為智能型農(nóng)業(yè)機器人。國外農(nóng)業(yè)機器人的研究狀況? 丹麥研制出農(nóng)田除草機器人? 科學家研制出一種可用于農(nóng)田除草的機器人，這種機器人有 4只輪子，由電池驅動。它在機上的紅外線測距儀測定出田間蘑菇的高度之后 ,真空吸柄就會自動地伸向采摘部位 ,根據(jù)需要彎曲和扭轉 ,將采摘的蘑菇及時投入到緊跟其后的運輸機中。采用三指夾持器作為末端執(zhí)行器，內有壓力傳感器避免損傷蘋果。該機器人末端執(zhí)行器下方安裝有果實收集袋，縮短了從摘取到放置的時間，提高了采摘速度。 ? 日本京都大學開發(fā)了一西瓜收獲機器人，如圖 28所示。這種機器人沒有使用價格相對較高的高精度油壓控制馬達，而是采用了油缸控制，這樣做也降低了機器人的成本。采摘速度為16個 /S，由于黃瓜是長條形，受到葉莖的影響更大，所以采摘的成功率較低，大約在 60%左右。棚架種植方式被認為比其它方式更適合機器人工作。這類機器人行走裝置的傾斜引起的位置誤差較大，導致收獲成功率僅達到 65％。 ? 柑橘收獲機器人? 西班牙科技人員發(fā)明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統(tǒng)和一個機械手組成，能夠從橘子的大小、形狀和顏色判斷是否成熟，決定可不可以采摘。另外，該機器人通過裝有視頻器的機械手，能對采摘下來的果實按大小同時進行分類。 結球菜收獲機器人的構造育苗機器人移栽機器人移栽機器人機械手部分伐根機器人樹 木球果采集機器人圖 237 工作中的擠奶機器人圖 238 擠奶機器人的氣動機械國內農(nóng)業(yè)機器人研究的現(xiàn)狀? 國內在農(nóng)業(yè)機器人方面的研究始于 20世紀 90年代中期 ,相對與發(fā)達國家起步較晚 ,但是發(fā)展很快，很多學校研究所都在進行農(nóng)業(yè)機器人和智能農(nóng)業(yè)機械相關的研究 .國內農(nóng)業(yè)機器人
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