機器人分級培訓(參考版)
2025-02-07 16:09本頁面
【正文】 使用多臺機器人系統(tǒng)，每臺機器人都必須進行原點位置校準 原點位置校準是在出廠前進行的，但在下列情況下必須再次進行原點位置的校準： 更換機器人和控制柜的組合時 更換電機、絕對值編碼器時 存儲卡內(nèi)存被刪除時（更換 YIF01基本、電源消耗盡時） 機器人碰撞工件，原點位置偏移時 72 系統(tǒng)設(shè)定 原點位置校準方法 第二原點位置 73 命令組的說明 命令按照不同的處理和作業(yè)，被分為不同的單元組（此處插入圖片） 功能 使外部繼電器 ON 或 O F F 功能 使外部繼電器 ON 一段時間 , 之后 自動 OFF 功能 將輸入信號讀入 功能 等待一輸入信號與設(shè)定相符 功能 跳至預(yù)設(shè)之 “ * ”行或程式，執(zhí)行指令 功能 J U M P 指令執(zhí)行之行標號 功能 呼叫設(shè)定之副程式 功能 暫停時間 ( T = 0 . 0 1 至 6 5 5 . 3 5 s e c ) 功能 每次加一 功能 每次減一 功能 判別指令 DOUT IF DEC INC TI M ER CALL * JU MP W A IT DIN PULS E 74 機器人 程序的禁止編輯 目的：防止程序或設(shè)定的各種數(shù)據(jù)不慎被更改 更改方法：選擇主菜單 【 程序 】 【 程序內(nèi)容 】【 顯示 】 【 程序標題 】 【 編輯屬性 】設(shè)定禁止編輯 特殊運行的設(shè)置 【 實用工具 】 【 設(shè)定特殊運行 】 移動光標至需要變更的項按 【 選擇 】 進行切換?？煞譃?5種 【 嚴重報警 】 、 【 輕微報警 】 、 【 用戶報警：系統(tǒng) 】 、 【 用戶報警：用戶 】 、【 離線報警 】 可用翻頁鍵或者用 【 頁數(shù) 】 鍵切換 【 系統(tǒng)信息 】 【 報警歷史 】 報警歷史的刪除：顯示想要刪除的報警歷史畫面 選擇菜單 【 數(shù)據(jù) 】 【 清除 】 選擇“是” 70 安全系統(tǒng) 安全模式：主要有 3種 操作模式：此模式是操作者進行的基本操作模式（如機器人的啟動和停止） 編輯模式：該模式下使操作者能進行示教和編輯程序，并可對機器人進行設(shè)置 管理模式：本模式為建立和維護機器人系統(tǒng)，如參數(shù)、系統(tǒng)時間的設(shè)定以及用戶口令的變更。 63 初級保養(yǎng) 日常維護 ，密封部分有無縫隙和損壞 、安全開關(guān)是否正常 、松懈、斷線 64 （三） 高級篇 65 概要 、維修 66 坐標系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 工具校準 、圓弧插補等插補動作，有必要正確的登錄焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置 工具校準方法的設(shè)定： 五點示教法： 【 機器人 】 【 工具 】 【 實用工具 】 【 校驗 】 【 設(shè)定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車 】 登錄示教位置重復(fù)操作 68，示教設(shè)
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