焊接機(jī)器人的應(yīng)用(參考版)
2025-06-29 13:46本頁(yè)面
【正文】 7 / 7。特別是焊接機(jī)器人在高質(zhì)高效的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。因此，隨著發(fā)展，伺服焊鉗會(huì)越來(lái)越多應(yīng)用于生產(chǎn)線上。目前，從投資的角度來(lái)考慮，購(gòu)買(mǎi)伺服焊鉗設(shè)備的一次投入較高，因此，伺服焊鉗還不能被廣泛采用。(3)高生產(chǎn)效率 伺服焊鉗的加壓開(kāi)放動(dòng)作由機(jī)器人來(lái)自動(dòng)控制。(2)改善作業(yè)環(huán)境 由于電極對(duì)工件的是軟接觸，可以減輕沖擊噪聲，也不會(huì)出現(xiàn)使用氣動(dòng)焊鉗時(shí)所造成的排氣噪音。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)提高車(chē)身的表面質(zhì)量 伺服焊鉗由于采用的是伺服電機(jī)，電極的動(dòng)作速度在接觸到工件前，可由高速準(zhǔn)確地調(diào)整到低速，這樣，就可以形成電極對(duì)工件的軟接觸，減輕電極沖擊所造成的壓痕，從而也減輕了后序車(chē)身表面修磨處理量，提高了車(chē)身質(zhì)量。激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是對(duì)激光焊接的重大發(fā)展，焊接同樣板厚的材料可降低激光功率一半左右，因此大大降低了企業(yè)的投資成本，該技術(shù)的發(fā)展對(duì)推動(dòng)激光焊接的普及將起重要的作用。與電弧焊相比提高了電弧的穩(wěn)定性和功率密度，提高了焊接速度和焊縫熔深，熱影響區(qū)變小，降低了工件的變形，消除了起弧時(shí)的熔化不良缺陷。激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)之所以受到青睞是由于其兼各熱源之長(zhǎng)而補(bǔ)各自之短，具有1 12或更多的“協(xié)同效應(yīng)”。隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提高，以及激光器價(jià)格的不斷降低，同時(shí)為了滿(mǎn)足生產(chǎn)的迫切需求，激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)近年來(lái)成為焊接領(lǐng)域最重要的研究課題之一。激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是激光焊接與氣體保護(hù)焊的聯(lián)合，兩種焊接熱源同時(shí)作用于一個(gè)焊接熔池。Tandem法的主要廠家有德國(guó)的Cloos、奧地利Fronius和美國(guó)Lincoln公司。當(dāng)焊接參數(shù)設(shè)置到最佳時(shí)，脈沖電弧能得到無(wú)短路、幾乎無(wú)飛濺的過(guò)渡過(guò)程，真正做到“1個(gè)脈沖過(guò)渡1個(gè)熔滴”，每個(gè)熔滴的大小幾乎完全相同，其大小是由電弧功率來(lái)決定。為了防止同相位的兩個(gè)電弧的相互干擾，常采用脈沖MIG/脈沖MAG焊法，并保持兩個(gè)電弧輪流交替燃燒。目前雙絲焊主要有兩種方式：一種是Twin arc法，另一種為T(mén)andem法。除了高速高效外，雙絲焊接還有其他的工藝特點(diǎn)：在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。 近年來(lái)由于我國(guó)汽車(chē)、集裝箱、機(jī)車(chē)車(chē)輛、工程機(jī)械等行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來(lái)越多。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過(guò)TCP支座時(shí)，激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與最初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。通常的做法是利用手動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人TCP校零，但一般全過(guò)程需要30min才能完成，影響生產(chǎn)效率。焊接機(jī)器人的最新技術(shù)（tool center
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