淺談焊接機(jī)器人的故障維修(參考版)
2025-04-12 12:00本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn)1 黃政艷．焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)展望．廣西：廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，20072 郭勇．焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用．四川：成都焊研科技有限責(zé)任公司，20063 戴光平．焊接機(jī)器人故障診斷及維修技術(shù)．重慶：中國(guó)嘉陵工業(yè)股份有限公司，20034 趙東升．流程圖在數(shù)控設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用．江蘇：常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院，20075 哈恩晶．焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)．遼寧：沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，2004。4 結(jié)束語(yǔ)綜上所述，焊接發(fā)展趨勢(shì)為發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)我們對(duì)突發(fā)性故障的機(jī)理也做過(guò)較深入的分析，從系統(tǒng)上我們認(rèn)為設(shè)計(jì)是合理的，有的還十分精細(xì)，問(wèn)題在于元件質(zhì)量問(wèn)題，譬如控制板有進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)的，上面的元件也是來(lái)自不同國(guó)家的，多國(guó)元件的使用也是當(dāng)今科技發(fā)展的必然，但問(wèn)題在于這些控制板及元件是否經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和耐久性實(shí)驗(yàn)。焊接機(jī)器人開(kāi)機(jī)后報(bào)警，檢查報(bào)警提到的外部軸伺服單元未發(fā)現(xiàn)異常，屏蔽該軸后則設(shè)備可以消除報(bào)警，更換該軸伺服后設(shè)備恢復(fù)正常。如我公司轉(zhuǎn)向架焊接車間IGM龍門焊接機(jī)器人焊接成形不良，且經(jīng)常斷弧，檢查送絲機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)拉絲機(jī)性能下降，拉絲輪處堆積很多焊絲屑，更換拉絲機(jī)，調(diào)整拉絲輪后設(shè)備焊接恢復(fù)正常；三是穩(wěn)壓電源故障，這類故障造成整個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定。焊接機(jī)械手在工作過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警且無(wú)法消除，重新啟動(dòng)又恢復(fù)正常，但不就又出現(xiàn)報(bào)警，對(duì)報(bào)警回路所有部件替換檢查，最后發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手臂內(nèi)有一段電纜穩(wěn)定性下降，更換后報(bào)警徹底消失；二是送絲系統(tǒng)故障，焊接成形不好且經(jīng)常斷弧。如我公司轉(zhuǎn)向架新產(chǎn)品車間橫梁焊接機(jī)器人的送絲電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象，更換送絲輪和送絲電機(jī)仍然無(wú)法改變狀況，后來(lái)進(jìn)行觀察分析，從焊絲桶到送絲機(jī)之間的送絲導(dǎo)管在龍門上方彎曲角度成銳角，造成送絲阻力加大。焊接機(jī)器人自然故障排除設(shè)計(jì)缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最困難的，因?yàn)樵擃惞收喜⒎浅跗谑褂玫哪ズ瞎收?，也不是操作不?dāng)引起的故障，在維修的過(guò)程分
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