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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展(參考版)

2025-06-28 22:20本頁(yè)面
  

【正文】 在新的世紀(jì),機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。此外,在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多,如無(wú)人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。結(jié)束語(yǔ) 隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。微型驅(qū)動(dòng)器、微型傳感器等是開(kāi)發(fā)微型機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù),它們將對(duì)精密機(jī)械加工、現(xiàn)代光學(xué)儀器、超大規(guī)模集成電路、現(xiàn)代生物工程、遺傳工程和醫(yī)學(xué)工程等產(chǎn)生重要影響?!?  (5)機(jī)器人的微型化微型機(jī)器人是21世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。    (4)機(jī)器人的模塊化    智能機(jī)器人和高級(jí)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單緊湊,其高性能部件甚至全部機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已向模塊化方向發(fā)展。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化有利于制造業(yè)的發(fā)展,但目前不同廠家的機(jī)器人之間很難進(jìn)行通信和零部件的互換。多機(jī)協(xié)調(diào)也可以認(rèn)為是智能化的一個(gè)分支。在很多大型生產(chǎn)線上,往往要求很多機(jī)器人共同完成一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,因而每個(gè)機(jī)器人的控制就不單純是自身的控制問(wèn)題,需要多機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作。智能技術(shù)領(lǐng)域有很多的研究熱點(diǎn),如虛擬現(xiàn)實(shí)、智能材料(如形狀記憶合金)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、多傳感器集成和信息融合技術(shù)等。目前,機(jī)器人的智能化研究可以分為兩個(gè)層次,一是利用模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制策略,利用被控對(duì)象對(duì)模型依賴性不強(qiáng)的特點(diǎn)來(lái)解決機(jī)器人的復(fù)雜控制問(wèn)題,或者在此基礎(chǔ)上增加軌跡或動(dòng)作規(guī)劃等內(nèi)容,這是智能化的最低層次;二是使機(jī)器人具有與人類類似的邏輯推理和問(wèn)題求解能力,面對(duì)非結(jié)構(gòu)性環(huán)境能夠自主尋求解決方案并加以執(zhí)行,這是更高層次的智能化?!?  歸納起來(lái),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面。目前,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司主要有中國(guó)新松機(jī)器自動(dòng)
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