工業(yè)機器人論文(參考版)
2025-06-21 22:42本頁面
【正文】 Theory,2002,37：1395～。andmanipulator5DOFforkinematicW[6]GaoController SystemS7200Controllers:hardware,software and [3][J].機械工程師,參考文獻：[1]馬光 [J].組合機床與與自動化加工技術(shù)，2002（3） 綜上所述，機器人的發(fā)展從的從無到有，從冷門到現(xiàn)在得到了各個行業(yè)領(lǐng)域的長足發(fā)展與普及。資金投入大，技術(shù)密集，對人才團隊的依賴性強是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本前提，同時機器人的市場也遠不是一個業(yè)已成熟的市場，而是一個需要引導(dǎo)和逐步培育的市場。比如傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)，這樣的商機首先表現(xiàn)在“機器換人”工程上，即用機器人等自動化設(shè)備替代人工勞動，一方面減少對勞動力的依賴，抵消日益上漲的勞動力成本，另一方面借以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。事實也是如此，即使在專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，至今也沒有一個足夠公認(rèn)可以概括機器人準(zhǔn)確內(nèi)涵的定義[6]。很多人可能會依據(jù)科幻電影或文學(xué)作品中的描述，把機器人設(shè)想為模樣與人相似、與人類亦敵亦友、最終企圖控制人類的那些科幻形象；而產(chǎn)業(yè)工人大概會聯(lián)想到生產(chǎn)線上不斷重復(fù)著單調(diào)動作的那些冷冰冰的機械手。 回顧人類產(chǎn)業(yè)發(fā)展史，大概很少有像機器人這樣內(nèi)涵不清的領(lǐng)域。 可見，有效的應(yīng)用搬運機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢機械手是提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件,減輕工人勞動強度和實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一個重要手段,國內(nèi)外都很重視它的應(yīng)用和發(fā)展。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都有搬運機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。 企業(yè)最看重的是效率，歐鎧AGV小車是提升企業(yè)生產(chǎn)效率的最佳選擇，有了智能無人運輸搬運工具，淘汰了傳統(tǒng)手動叉車和人工運輸，人工工資的節(jié)省，生產(chǎn)效率的提升，雙管齊下推動了企業(yè)轉(zhuǎn)型。隨著時代
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1