工業(yè)機器人論文-搬運機器人的現(xiàn)狀和展望-文庫吧資料
2025-06-13 19:05本頁面
【正文】 未來展望（面臨的機遇，挑戰(zhàn)） 應(yīng)用搬運機器人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用搬運機械人可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。原 本有幾萬人的工廠，人員一下子減少到了幾百人，投入幾百臺 AGV 搬運機器人，這樣的人機搭配能夠最大程度的節(jié)省人工成本 ， AGV 小車能夠 24 小時不停歇工作，提高物流效率，傳統(tǒng)工廠引進 AGV 搬運機器人，讓工廠形象變的不一樣了。在工廠上過班的人都知道，工廠是一個很辛苦的地方，做的都是一些沒有什么技術(shù)含量的工作，有了 AGV 來搬運物料，就可以把工廠變成由多臺 AGV 和人工合作配合，這樣就給企業(yè)節(jié)省了一大批人工。對于專注于 AGV 和眾多國內(nèi)的廠商相比，歐鎧 AGV 小車已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)，將致力更好地服務(wù)于客戶的自動化及智能化發(fā)展 [5]。隨著制造業(yè)智能化、自動化的發(fā)展， AGV 在原材料上線、成品下線、倉儲及貨物出庫等方面，成為物流倉儲的必然選擇，從長遠發(fā)展來看，中國 AGV 市場將是一片光明。 搬運 機器人新技術(shù)，新應(yīng)用 看物料搬運的不是人工，而是 AGV 小車。品牌說服力差距過大，內(nèi)資尚缺乏驗證期。這種情況就導(dǎo)致同等質(zhì)量的工業(yè)機器人，國內(nèi)企業(yè)可獲得的利潤空間較小。加之關(guān)鍵零部件大量依賴進口，導(dǎo)致國產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本比國外企業(yè)的生產(chǎn)成本高出 很多。 [2]由于其制造技術(shù)難度大，致使其產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差、精度較低和使用壽命較短，造成該類產(chǎn)品沒有真正實現(xiàn)國產(chǎn)化的批量生產(chǎn)，成為制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的主要瓶頸。部分關(guān)鍵零部件依賴進口在關(guān)鍵零部件方面，目前我國雖然已有部分企業(yè)在減速器、 伺服電機和控制器等工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件研制方面取得進展，但是技術(shù)方面與國外仍然存在差距。 總體來看，中國本土工業(yè)機器人產(chǎn)品與外資產(chǎn)品技術(shù)差距在 10 年以上。由于缺乏足夠的競爭優(yōu)勢，國產(chǎn)高端機器人供應(yīng)能力明顯不足，嚴重制約了國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。搬運機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕
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