工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望-文庫(kù)吧資料
2025-06-13 19:05本頁(yè)面
【正文】 未來(lái)展望（面臨的機(jī)遇，挑戰(zhàn)） 應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)械人可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。原 本有幾萬(wàn)人的工廠，人員一下子減少到了幾百人，投入幾百臺(tái) AGV 搬運(yùn)機(jī)器人，這樣的人機(jī)搭配能夠最大程度的節(jié)省人工成本 ， AGV 小車能夠 24 小時(shí)不停歇工作，提高物流效率，傳統(tǒng)工廠引進(jìn) AGV 搬運(yùn)機(jī)器人，讓工廠形象變的不一樣了。在工廠上過(guò)班的人都知道，工廠是一個(gè)很辛苦的地方，做的都是一些沒(méi)有什么技術(shù)含量的工作，有了 AGV 來(lái)搬運(yùn)物料，就可以把工廠變成由多臺(tái) AGV 和人工合作配合，這樣就給企業(yè)節(jié)省了一大批人工。對(duì)于專注于 AGV 和眾多國(guó)內(nèi)的廠商相比，歐鎧 AGV 小車已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)，將致力更好地服務(wù)于客戶的自動(dòng)化及智能化發(fā)展 [5]。隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化的發(fā)展， AGV 在原材料上線、成品下線、倉(cāng)儲(chǔ)及貨物出庫(kù)等方面，成為物流倉(cāng)儲(chǔ)的必然選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看，中國(guó) AGV 市場(chǎng)將是一片光明。 搬運(yùn) 機(jī)器人新技術(shù)，新應(yīng)用 看物料搬運(yùn)的不是人工，而是 AGV 小車。品牌說(shuō)服力差距過(guò)大，內(nèi)資尚缺乏驗(yàn)證期。這種情況就導(dǎo)致同等質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)企業(yè)可獲得的利潤(rùn)空間較小。加之關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本比國(guó)外企業(yè)的生產(chǎn)成本高出 很多。 [2]由于其制造技術(shù)難度大，致使其產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差、精度較低和使用壽命較短，造成該類產(chǎn)品沒(méi)有真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的批量生產(chǎn)，成為制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸。部分關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口在關(guān)鍵零部件方面，目前我國(guó)雖然已有部分企業(yè)在減速器、 伺服電機(jī)和控制器等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件研制方面取得進(jìn)展，但是技術(shù)方面與國(guó)外仍然存在差距。 總體來(lái)看，中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與外資產(chǎn)品技術(shù)差距在 10 年以上。由于缺乏足夠的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)高端機(jī)器人供應(yīng)能力明顯不足，嚴(yán)重制約了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。搬運(yùn)機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕
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