工業(yè)機器人論word版-文庫吧資料
2025-01-14 08:33本頁面
【正文】 產(chǎn)時才考慮采用專用夾具，并力求結(jié)構(gòu)簡單。 夾具的要求 數(shù)控加工對夾具主要有兩大要求：一是夾具應具有足夠的精度和剛度；二是夾具應有可靠的定位基準。 夾具選擇 夾 具類型 數(shù)控銑床上的夾具，一般安裝在工作臺上，其形式根據(jù)被加工工件的特點可多種多樣。 裝夾此工件時需要用到六塊壓板壓緊，在裝夾時統(tǒng)一基準定位，減少定位誤差。所有螺紋孔不涂黃漆，有要求的表面不涂黃漆，其余的均涂黃漆 ，固溶處理后人工時效。零件的技術(shù)要求，上下平面的平行度 為 ， 86 和 108的 圓槽的表面粗糙度為 ，其余的表面粗糙度都是 。正反面外形的倒圓角都是用直徑為 6 的球刀加工。外形輪廓及正面的 5 個槽 都是用 16mm 的平底刀加工， 反面的 3 個槽都是用 16 的平底刀 加工。 第二章 工業(yè)機器人大臂 銑削加工工藝 零件圖紙技術(shù)要求分析 零件圖 工業(yè)機器人大臂的正反 面零件圖如下所示： 圖 21 大臂正面 圖 22 大臂反面 圖紙分析 從生產(chǎn)加工要求分析，該零件為批量生產(chǎn)零件，零件材料為鋁合金 ，外形為手臂 的結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)由 8 個小的通孔， 6 個較大的通孔 ， 6 個 M6 的螺紋孔和4 個 M5 的螺紋孔， 7 個 的小孔 以及 8 個槽構(gòu)成。 工業(yè)機器人與數(shù)控車床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合形成新的生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程的自動化。由于機器人大臂是主要承受外力的部件，制造加工不方便。把數(shù)控機床、料盤、手爪夾具及工業(yè)機器人等共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應于中、大批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應性很強 。因此，進行對工 業(yè)機器人大臂銑削加工工藝的研究設(shè)計是非常有意義的。 除此之外，很多高危型的工作 都由工業(yè)機器人取代，進一步的保障了工人的安全 。 目前，在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低。工業(yè)機器人 的出現(xiàn) ，降低工人的勞動強度，同時降低生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)生產(chǎn)效 率。摘 要 對 工業(yè)機器人大臂的結(jié)構(gòu)進行 探討 ，并對大臂的銑削加工方法 綜合分析， 改進了機器人大臂的加工方法 ，為 大臂的銑削加工工藝設(shè)計 提供理論依據(jù)。根據(jù)工業(yè)機器人 工作的需求 ，對工業(yè)機器人 大臂銑削加工工藝設(shè)計進行優(yōu)化 ， 能 實現(xiàn)批量生產(chǎn)工業(yè)機器人的大臂 。 關(guān)鍵詞： 工業(yè)器人 大臂 ； 批量生產(chǎn) ；設(shè)計； 銑削 第一章 緒論 工業(yè)機器人 大臂銑削問題 的背景和意義 隨著現(xiàn)代先進制造技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域 迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，而且近年來，隨著制造業(yè)人工成本不斷上漲，更加促進了工業(yè)搬運機器人在制造業(yè)中得到廣泛的應用 。 工廠開始研發(fā)工業(yè)機器人， 工業(yè)機器人開始代替人工工作，減輕工人勞動強度， 節(jié)約加工輔助時間，為企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益 。工業(yè)機器人的大臂 是主要承受外力和連接的部件，加工精度高，體積大，每個面都要銑削，加工步驟繁瑣， 花費的時間長。 工業(yè)機器人大臂銑削加工的設(shè)計和制造問題的描述 目前，工業(yè) 搬運 機器人已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) FMS和柔性制造單元
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