【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))(2020屆)題目:基于windows的家庭服務(wù)機(jī)器人仿真學(xué)院:機(jī)電與信息工程學(xué)院
2025-08-21 21:50
【摘要】?第七章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)器人規(guī)劃的定義和作用概述機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)基本問(wèn)題是為解決某個(gè)預(yù)定的任務(wù)而規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的動(dòng)作,然后在機(jī)器人執(zhí)行完成那些動(dòng)作所需的命令時(shí)控制它。這里,規(guī)劃的意思就是機(jī)器人在行動(dòng)前確定一系列動(dòng)作(作決策),這種動(dòng)作的確定可用問(wèn)題求解系統(tǒng)來(lái)解決,給定初始情況后,該系統(tǒng)可達(dá)到某一規(guī)定的目標(biāo)。因此,
2025-01-16 21:10
【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2021年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃”的研究計(jì)劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場(chǎng)地,并建立了
2025-05-10 02:52
【摘要】《聰明的機(jī)器人》教學(xué)案例教學(xué)目標(biāo):、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特征與特異功能,機(jī)器人在生活和科技領(lǐng)域的應(yīng)用;,使學(xué)生的空間想象力逐步發(fā)展,對(duì)機(jī)器人具有一定的認(rèn)識(shí)能力;3.關(guān)注科技發(fā)展,展開奇特而又合理的想象,培養(yǎng)學(xué)生熱愛(ài)科學(xué)的興趣。就自己感興趣的東西大膽進(jìn)行想象,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造能力、想象能力、表達(dá)能力。重點(diǎn)和難點(diǎn):重點(diǎn):了解機(jī)器人的功能和特點(diǎn)及其發(fā)展。難點(diǎn):如何合理選擇和使用不
2025-04-30 13:18
【摘要】信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一一、“機(jī)器人”簡(jiǎn)介1.機(jī)器人一詞的由來(lái)1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克(Karal·Capak,1890-1938)創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬(wàn)能機(jī)
2025-02-12 13:41
【摘要】機(jī)器人活動(dòng)教學(xué)案例山西省長(zhǎng)治市城區(qū)青少年活動(dòng)中心雷建軍一、活動(dòng)背景一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)看好智能機(jī)器人教育對(duì)未來(lái)高科技社會(huì)的作用和影響,他們?cè)谥行W(xué)的信息技術(shù)教育中都不同程度地對(duì)學(xué)生進(jìn)行智能機(jī)器人知識(shí)的教育。在他們的課程中有讓學(xué)生認(rèn)識(shí)機(jī)器人的教學(xué)內(nèi)容。目標(biāo)是讓學(xué)生認(rèn)識(shí)各種由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人的作用。例如,介紹機(jī)器人的由來(lái),要求學(xué)生搜集各種機(jī)器人的圖片、小說(shuō)或視頻等資料。讓學(xué)生分組討
2025-04-17 00:47
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】真空機(jī)器人操作手冊(cè)SIASUN-GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè)24SIASUNROBOTICSSIASUN-GRC機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵真空機(jī)器人操作手冊(cè)SIAS
2025-10-04 09:32
【摘要】直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析摘要:主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性,以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。關(guān)鍵字:直角坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人前言:現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類——直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人,這兩類機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽(yáng)萊機(jī)機(jī)電多年從事機(jī)器人事業(yè),本文是結(jié)合沈陽(yáng)萊茵機(jī)
2025-01-08 09:55
【摘要】智能機(jī)器人實(shí)習(xí)工程訓(xùn)練中心創(chuàng)新實(shí)踐研究室成績(jī)考核辦法總分100分1、以實(shí)習(xí)態(tài)度、勞動(dòng)紀(jì)律為依據(jù),滿分15分2、以實(shí)習(xí)報(bào)告成績(jī)?yōu)橐罁?jù),滿分30分3、以完成考核情況為依據(jù),滿分55分創(chuàng)新是
2025-02-11 17:11
【摘要】演講完畢,謝謝觀看!
2025-01-24 05:09
【摘要】機(jī)器人應(yīng)用JVC推出新型機(jī)器人會(huì)跳舞踢足球(組圖)2023年01月20日15:21新華網(wǎng)1月19日,日本JVC公司在東京推出一款新型機(jī)器人“J4”。這個(gè)機(jī)器人高20厘米、重770克,有26個(gè)關(guān)節(jié),可以完成跳舞、踢足球等動(dòng)作。人工智能
2025-01-27 02:05
【摘要】上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述張漢允1上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述一、機(jī)器人由來(lái)、定義二、機(jī)器人結(jié)構(gòu)三、機(jī)器人分類與應(yīng)用四、機(jī)器人技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)2上海吉億電機(jī)有限公司confidential一、機(jī)器人由來(lái)、定義
2025-01-16 21:13
【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來(lái)、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-13 00:32