【摘要】本科畢業(yè)論文(設計)(2020屆)題目:基于windows的家庭服務機器人仿真學院:機電與信息工程學院
2025-08-21 21:50
【摘要】?第七章機器人的軌跡規(guī)劃機器人規(guī)劃的定義和作用概述機器人學中的一個基本問題是為解決某個預定的任務而規(guī)劃機器人的動作,然后在機器人執(zhí)行完成那些動作所需的命令時控制它。這里,規(guī)劃的意思就是機器人在行動前確定一系列動作(作決策),這種動作的確定可用問題求解系統(tǒng)來解決,給定初始情況后,該系統(tǒng)可達到某一規(guī)定的目標。因此,
2025-01-16 21:10
【摘要】災難救援機器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2021年開始,日本文化科學部確立了“大都市大震災減災特別計劃”的研究計劃,進一步開發(fā)在地震中使用的救援機器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災難環(huán)境的機器人系統(tǒng)、傳感技術、人類接口技術和系統(tǒng)集成?川崎市為該項目建立了公用試驗場地,并建立了
2025-05-10 02:52
【摘要】《聰明的機器人》教學案例教學目標:、機器人的結構特征與特異功能,機器人在生活和科技領域的應用;,使學生的空間想象力逐步發(fā)展,對機器人具有一定的認識能力;3.關注科技發(fā)展,展開奇特而又合理的想象,培養(yǎng)學生熱愛科學的興趣。就自己感興趣的東西大膽進行想象,培養(yǎng)學生創(chuàng)造能力、想象能力、表達能力。重點和難點:重點:了解機器人的功能和特點及其發(fā)展。難點:如何合理選擇和使用不
2025-04-30 13:18
【摘要】信息技術與智能機器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡中心盧燕林“機器人走進現(xiàn)代生活”“機器人”是二十世紀人類的偉大發(fā)明之一一、“機器人”簡介1.機器人一詞的由來1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克(Karal·Capak,1890-1938)創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬能機
2025-02-12 13:41
【摘要】機器人活動教學案例山西省長治市城區(qū)青少年活動中心雷建軍一、活動背景一些發(fā)達國家已經(jīng)看好智能機器人教育對未來高科技社會的作用和影響,他們在中小學的信息技術教育中都不同程度地對學生進行智能機器人知識的教育。在他們的課程中有讓學生認識機器人的教學內(nèi)容。目標是讓學生認識各種由計算機控制的機器人的作用。例如,介紹機器人的由來,要求學生搜集各種機器人的圖片、小說或視頻等資料。讓學生分組討
2025-04-17 00:47
【摘要】教育機器人一、機器人發(fā)展現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關的控制、機械零件
2025-06-03 17:37
【摘要】第三章機器人運動學已知關節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學正問題:?運動學逆問題:已知,求??QE§桿件、關節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】真空機器人操作手冊SIASUN-GRC機器人控制器操作手冊24SIASUNROBOTICSSIASUN-GRC機器人控制器真空機器人操作手冊機器人技術國家工程研究中心新松機器人自動化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵真空機器人操作手冊SIAS
2025-10-04 09:32
【摘要】直角坐標機器人與關節(jié)機器人對比分析摘要:主要介紹直角坐標機器人和關節(jié)機器人的特性,以及兩種機器人的應用對比。關鍵字:直角坐標機器人關節(jié)機器人前言:現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類——直角坐標機器人和關節(jié)機器人,這兩類機器人均適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。沈陽萊機機電多年從事機器人事業(yè),本文是結合沈陽萊茵機
2025-01-08 09:55
【摘要】智能機器人實習工程訓練中心創(chuàng)新實踐研究室成績考核辦法總分100分1、以實習態(tài)度、勞動紀律為依據(jù),滿分15分2、以實習報告成績?yōu)橐罁?jù),滿分30分3、以完成考核情況為依據(jù),滿分55分創(chuàng)新是
2025-02-11 17:11
【摘要】演講完畢,謝謝觀看!
2025-01-24 05:09
【摘要】機器人應用JVC推出新型機器人會跳舞踢足球(組圖)2023年01月20日15:21新華網(wǎng)1月19日,日本JVC公司在東京推出一款新型機器人“J4”。這個機器人高20厘米、重770克,有26個關節(jié),可以完成跳舞、踢足球等動作。人工智能
2025-01-27 02:05
【摘要】上海吉億電機有限公司confidential機器人綜述張漢允1上海吉億電機有限公司confidential機器人綜述一、機器人由來、定義二、機器人結構三、機器人分類與應用四、機器人技術及發(fā)展趨勢2上海吉億電機有限公司confidential一、機器人由來、定義
2025-01-16 21:13
【摘要】工業(yè)機器人裝備技術1、工業(yè)機器人的概念2、工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展、機器人的由來、工業(yè)機器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的發(fā)展3、工業(yè)機器人的構造、分類及控制技術、工業(yè)機器人的構造、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人控制技術4、工業(yè)機器人技術特點、技術先進的工業(yè)機器人、技術升級的工業(yè)機器人
2025-01-13 00:32