【文章內(nèi)容簡介】 至2015年末，國內(nèi)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達到1026家， 其中廣東省聚集的機器人廠商最多，達到285家，其次是浙江省156家，位列第二；其它地區(qū)如江蘇、山東、上海、北京、安徽、遼寧和重慶分別達到125 家、89家、108家、58家、56家、45家和40家。2． 外企加速在我國布局2015年，各大外資廠商加速在我國的戰(zhàn)略布局。國外機器人企業(yè)在我國的投資大體呈現(xiàn)兩個特征。一是從借助銷售渠道發(fā)展到全產(chǎn)業(yè)鏈進入。國外機器人企業(yè)一般是從代理銷售、提供售后服務(wù)（機器人的保養(yǎng)、維護、維修等）和技術(shù)支持開始進入我國市場，逐步發(fā)展到把生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心轉(zhuǎn)移到我國，提供全套系列的機器人系統(tǒng)。例如 ABB、安川電機、KUKA、徠斯等。二是從整機組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。ABB、安川電機等均已在我國建立了生產(chǎn)基地， 安川電機在江蘇省常州市建設(shè)的產(chǎn)業(yè)機器人工廠，不僅生產(chǎn)用來組裝汽車、搬運、溶接及涂裝等的機器人，而且設(shè)計附屬品、零部件的開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)；2015 年日本納博特斯克株式會社與上海機電聯(lián)合投資，落戶武進高新區(qū)，計劃2016年底投產(chǎn)，年產(chǎn)20萬臺精密減速機；庫卡機器人工程中心簽約入駐順德；ABB 在珠海設(shè)立全資子公司并開展機器人應(yīng)用集成業(yè)務(wù)；安川電機聯(lián)合美的集團，全面進軍中國家電制造市場。3． 本體企業(yè)業(yè)務(wù)盈利能力較低盡管在國家政策大力推動下，國產(chǎn)機器人廠商業(yè)務(wù)規(guī)模不斷擴大，但核心零部件技術(shù)的缺失導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本高企，企業(yè)的盈利能力不容樂觀。并且，為應(yīng)對新崛起的國產(chǎn)品牌，外資廠商紛紛采取降價的手段進一步削弱國產(chǎn)機器人的市場競爭力。OFweek行業(yè)研究中心統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國機器人行業(yè)本體業(yè)務(wù)規(guī)?？傮w呈現(xiàn)增長態(tài)勢，其中上半年80%以上廠商本體業(yè)務(wù)出現(xiàn)同比增長，僅有20%的廠商同比下降；但從盈利能力來看，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務(wù)處于虧損狀態(tài)。4． 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮推動產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，擁有非常廣闊的市場空間，不管是工業(yè)機器人，還是服務(wù)機器人，都為創(chuàng)業(yè)者提供了很好的市場條件，大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新推動機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。2015年世界機器人大會在北京召開，李克強總理在大會上指出：“中國正在實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新、互聯(lián)網(wǎng)+和中國制造2025，這將有力促進機器人新興市場的成長，創(chuàng)造世界上最大的機器人市場?！苯鼉赡隀C器人公司大量涌現(xiàn)，如哈工大集團、優(yōu)必選、中科諾晟、博強等紛紛成立。在孵化政策的鼓勵與投資資本的支持下，這些公司在科研技術(shù)、營銷推廣、金融管理服務(wù)方面都已步入正軌。2015年，這些創(chuàng)業(yè)公司均已初步獲得了穩(wěn)定的市場空間，并通過資源整合以及交流推廣活動，真正開始推動機器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展，并產(chǎn)生很大的經(jīng)濟與社會效益。 國內(nèi)外企業(yè)發(fā)展狀況（1） 總體發(fā)展狀況近年來，全球機器人市場需求、技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用呈現(xiàn)快速發(fā)展態(tài)勢，歐、美、日等發(fā)達國家和地區(qū)憑借既有的技術(shù)優(yōu)勢占據(jù)了市場絕大份額。總體來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機器人本體主要供應(yīng)商，ABB、庫卡、發(fā)那科、安川電機四大巨頭占據(jù)全球工業(yè)機器人本體約50%的市場份額。另外，在機器人系統(tǒng)集成方面，除了機器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名的獨立系統(tǒng)集成商還包括德國杜爾、徠斯和意大利柯馬等。在關(guān)鍵零部件方面，機器人減速器70%以上市場份額被日本納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonic）壟斷。目前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)總體上還處于產(chǎn)業(yè)形成期， 品牌認知度缺乏，應(yīng)用市場基本被外資企業(yè)占據(jù)，四大巨頭（瑞典ABB、日本發(fā)那科、安川、德國庫卡）產(chǎn)品在中國市場的占有率在70%左右。隨著國外機器人企業(yè)紛紛在我國投資建設(shè)生產(chǎn)基地，自主品牌工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展的市場空間將進一步受限。（2） 國外主要企業(yè)發(fā)展狀況工業(yè)機器人四大巨頭的發(fā)展路徑總體表現(xiàn)為由從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)起步，如ABB和安川電機從事電力設(shè)備、電機業(yè)務(wù)，發(fā)那科從事數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)，庫卡則從事焊接設(shè)備業(yè)務(wù)，最終通過掌握機器人本體和機器人某種核心零部件的技術(shù)，成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動化企業(yè)。1． 工業(yè)機器人—— ABBABB集團成立于1988年，是電力和自動化技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，也是世界上最大的機器人制造商之一，擁有當今最多種類、最全面的機器人產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)及最大的機器人裝機量。1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人，目前已有超過25萬臺ABB 機器人在世界各地安裝并投入使用。ABB的機器人可以用于各行各業(yè)，包括汽車、鑄造、鍛造、金屬加工、塑料制品、包裝和采摘等，此外，ABB還提供工業(yè)軟件產(chǎn)品、機器人控制器和軟件、機器人設(shè)備和工作單元等。截至2015年末，公司市值約610億美元，公司營業(yè)收入約為355億美元，凈利潤約為19億美元。2015年ABB機器人業(yè)務(wù)發(fā)展主要事件事件性質(zhì)主要內(nèi)容產(chǎn)品研發(fā)2015漢諾威工業(yè)博覽會上，ABB推出全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi，將進一步開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，幫助電子工業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小件裝配的自動化應(yīng)用。2015年第4季度，ABB推出SCARA機器人系列產(chǎn)品，該緊湊型機器人系列適用于各種需要快速、重復(fù)、連貫點位運動、循環(huán)周期快、精度高、可靠性高的通用應(yīng)用。這一機器人產(chǎn)品系列將為ABB進軍快速增長的消費類行業(yè)起到重要作用。技術(shù)開發(fā)2015年10月，ABB在上海“中國國際工業(yè)博覽會”首屆工業(yè)機器人展上推出新型開門機器人IRB5350、新型的IRB1520ID 中空臂機器人和多個機器人解決方案，包括“機器人車身擦凈及內(nèi)噴自動工作站”、“冰淇淋自動裝箱工作站”、“鼠標裝配工作站”、“機器人點焊工作站”。投資布局2006年ABB全球機器人業(yè)務(wù)總部落戶中國上海，成為中國市場份額最大的機器人制造商。ABB將進一步鞏固在中國東部及沿海地區(qū)的優(yōu)勢，并將于5 年內(nèi)在廈門投資20億元建立工業(yè)中心以整合當?shù)貥I(yè)務(wù)。ABB正在籌建重慶機器人應(yīng)用中心和工程中心。ABB機器人已在長安福特、長安汽車的生產(chǎn)線上應(yīng)用。ABB機器人（珠海）有限公司在珠海市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)正式成立。將在廣東、廣西和海南三省開展ABB機器人應(yīng)用開發(fā)、系統(tǒng)集成以及客戶服務(wù)等業(yè)務(wù)，重點滿足華南地區(qū)白色家電、電子制造、汽車和食品飲料等領(lǐng)域?qū)I(yè)機器人快速增長的市場需求。市場開拓ABB加快向中國中西部推進，并確立貴州、云南、四川和新疆四省區(qū)為公司西部發(fā)展的著力點。未來3年內(nèi)ABB業(yè)務(wù)布局將新增100個城市，重點都在三四線城市?！聡鴰炜ǎ↘UKA） 庫卡公司成立于 1898 年，從最初的焊機系統(tǒng)提供商延伸到機器人領(lǐng)域，是世界領(lǐng)先的機器人制造商和解決方案供應(yīng)商之一。1973年KUKA研發(fā)世界上第一臺機電驅(qū)動的6軸機器人FAMULUS。目前已有超過10萬臺工業(yè)機器人在世界各地安裝并投入使用。2007年，庫卡公司進行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫卡的業(yè) 務(wù)部分為機器人部和系統(tǒng)集成部。庫卡工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車工業(yè)自動化領(lǐng)域，在歐洲市場獨占鰲頭，同時也為其他領(lǐng)域研發(fā)自動化解決方案，例如醫(yī)療、太陽能光伏、航空航天、食品和塑料成形等行業(yè)。目前，庫卡機器人在中國的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，煙草行業(yè)(包裝和碼垛應(yīng)用)以及食品與飲料行業(yè)(包裝和加工應(yīng)用)的需求已經(jīng)超過了汽車行業(yè)。截至 2015年末，同比增長9%；其中，%。 2016年8月8日，美的集團發(fā)布了對德國機器人制造商庫卡進行公開要約收購(TOB)的最終結(jié)果，%。在接受各國反壟斷當局的審查后，美的將在2017年3月底之前正式完成收購。 　2015年庫卡機器人業(yè)務(wù)發(fā)展主要事件事件性質(zhì)主要內(nèi)容產(chǎn)品研發(fā)2015年6月，在上海埃森焊接與切割展上推出最新一代人機協(xié)作機器人——輕型工業(yè)機器人產(chǎn)品LBR iiwa，主要應(yīng)用于汽車發(fā)動機零部件組裝等精細化的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。2015年11月，在第17屆中國國際工業(yè)博覽會上庫卡發(fā)布了其最新關(guān)節(jié)臂式KR CYTEC nano機器人，成為低負載工業(yè)機器人領(lǐng)域的新標桿。技術(shù)開發(fā)2015年4月，在第14屆中國國際機床展覽會上推出兩款與機床工業(yè)相關(guān)的機器人產(chǎn)品，包括用于機加工的KR 6 R900 SIXX和用于上下料的KR162，并提供了最優(yōu)異的解決方案，不但能顯著提升機械加工設(shè)備的生產(chǎn)力， 同時也能確保待加工部件隨時符合日趨嚴格的品質(zhì)要求和小批量的趨勢。投資布局1986年，庫卡機器人進入中國市場；2000年，庫卡機器人中國有限公司成立；2014年，庫卡機器人上海全球第二總部成立，設(shè)計年產(chǎn)能5000臺機器人。2015年，在應(yīng)用研發(fā)基地和技術(shù)培訓中心項目之后，廣東省首個庫卡機器人工程中心再次入駐順德。今后庫卡機器人將以工程中心為紐帶，聯(lián)絡(luò)各外圍設(shè)備供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商，打造順德機器人的“生態(tài)系統(tǒng)”，輻射整個廣東市場?！毡景泊姍C（Yaskawa） 安川電機成立于1915年，是有近百年的歷史專業(yè)電氣廠商，其AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一，奠定了其工業(yè)機器人制造的技術(shù)基礎(chǔ)。安川電機目前主要包括驅(qū)動控制、運動控制、系統(tǒng)控制與機器人四個事業(yè)部。安川是典型的綜合型機器人企業(yè)，擁有先進的系統(tǒng)工程技術(shù)。其主要產(chǎn)品MOTOMAN 機器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機器人之一，目前已在世界各地生產(chǎn)并安 裝使用25萬臺，廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。截至2015年末，公司市值約32億美元，%； ，%。2015年安川電機機器人業(yè)務(wù)發(fā)展主要事件事件性質(zhì)主要內(nèi)容產(chǎn)品研發(fā)2015年6月，安川電機推出輔助脊髄損傷患者步行的機器人 ReWwalk，ReWalk作為外骨骼狀機器人，不采用力傳感器和肌電傳感器，通過可以定位穿戴者的身體重心進行步行的獨創(chuàng)性計算程序算法，實現(xiàn)步行自然化和穿戴簡便化。技術(shù)開發(fā)2015年6月，安川電機開發(fā)出世界上最小的工業(yè)用6軸小型多關(guān)節(jié)機器人MotoMINI，高約36厘米。最多可搬運長約25厘米，重500克的零部件。該機器人大幅實現(xiàn)了小型輕量化，動作速度也提高到原來的2倍以上，預(yù)計將用于組裝放入手機的特定小零部件的組裝及操作。安川計劃利用自身的生產(chǎn)系統(tǒng)對該小型機器人的功能進行驗證，使其達到實用水平， 量產(chǎn)計劃尚未確定。戰(zhàn)略合作2015年8月，安川電機（中國）有限公司與家電制造業(yè)巨頭企業(yè)美的集團在廣東順德簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，進一步拓展在中國區(qū)域的以家電行業(yè)為首的一般行業(yè)自動化解決方案。同時，以此戰(zhàn)略合作為契機，開啟安川電機在中國市場的康復(fù)、看護用途為主的服務(wù)型機器人事業(yè)。投資布局1996年，安川首鋼機器人有限公司成立，專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售；1999年，上海安川電機有限公司成立，主要經(jīng)營安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機電一體化產(chǎn)品；2011年，建設(shè)安川上海嘉定新工廠，進行機器人組裝生產(chǎn)，主要向周邊汽車生產(chǎn)企業(yè)供貨；2013年，