【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 B．傳感器 C．電子信息7組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（A ）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A．單個(gè) B．溫度 C．位移7機(jī)器人在啟動(dòng)以后，不需要人的干預(yù)，能夠自動(dòng)完成指定的各項(xiàng)任務(wù)，并且在整個(gè)過(guò)程中能夠主動(dòng)適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進(jìn)一步的動(dòng)作。該機(jī)器人具有（ A ）性。A．自動(dòng) B．無(wú)智能 C．自適應(yīng)7機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（ A）。A．輸入部分 B．輸出部分 C．傳動(dòng)部分80、使用機(jī)械的目的是省力、或加快速度(省時(shí))、或操作方便(改變力的方向)，使用機(jī)械絕對(duì)不能省功，也不會(huì)產(chǎn)生功，而只能（A ）功和能。A．傳遞或轉(zhuǎn)換 B．增加 C．減少二、填空題： 機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，必須通過(guò)D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（ ）信號(hào)，才能讓執(zhí)行裝置接收。 答案：模擬機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種( )的技術(shù)。 答案：運(yùn)動(dòng)傳遞隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是( )的一個(gè)重要特點(diǎn) 答案：電機(jī)傳感器按測(cè)試原理和被檢測(cè)的（ ）可以分為許多種，機(jī)械運(yùn)動(dòng)量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。 答案：物理量 青少年機(jī)器人世界杯（Robocup junior）的比賽項(xiàng)目，規(guī)定所有機(jī)器人必須是（ ）。 答案：智能和主動(dòng)這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應(yīng)變引起的電阻變化、磁場(chǎng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成（ ）信號(hào)。 答案：電壓或頻率傳感器的主要指標(biāo)是（ ），同時(shí)還要求在任何環(huán)境下都能夠可靠的工作。 答案：分辨率和精度由傳感器檢測(cè)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)信號(hào)一般轉(zhuǎn)換與機(jī)械運(yùn)動(dòng)成正比例的連續(xù)電壓信號(hào)，這種隨著時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)稱為（ ）信號(hào)。 答案：模擬模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來(lái)自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（ ）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。 答案：數(shù)字?jǐn)?shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào)，它是由（ ）來(lái)表示。 答案：0或1 1（）年，美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)制成世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)ENIAC以來(lái)，電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了從（）共四個(gè)階段，即通常所說(shuō)的第一代、第二代、第三代和第四代計(jì)算機(jī)?，F(xiàn)廣泛使用的微型計(jì)算機(jī)是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它屬于第（）代計(jì)算機(jī)。答案：1946。 電子管、晶體管、集成電路到大規(guī)模（超大規(guī)模）集成電路。四1單片機(jī)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，用以實(shí)現(xiàn)（）， 為了強(qiáng)調(diào)其控制屬性，也可以把單片機(jī)稱為（）。在國(guó)際上,“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我國(guó)比較習(xí)慣使用“（）”這一名稱。 答案：各種測(cè)試和控制功能；微控制器MCU(Micro Controller Unit)；單片機(jī)1目前國(guó)內(nèi)外各種家用電器已經(jīng)普遍用（）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路，例如，洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、微波爐、電飯煲、收音機(jī)、音像、電風(fēng)扇及許多高級(jí)電子玩具都配上了（）。 答案：?jiǎn)纹瑱C(jī)；單片機(jī) 1AVR是ATMEL（中文名）公司的（）1997年發(fā)明的基于精簡(jiǎn)指令集（RISC）的單片機(jī)系列。 答案：A先生和V先生1雖然AVR單片機(jī)只是一塊芯片，但“麻雀雖小五臟懼全”，作為計(jì)算機(jī)應(yīng)該具有的基本部件在單片機(jī)中基本都包括，因此它已經(jīng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的為（）了。答案：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1單片機(jī)中比較常用的是字（） 答案：符型(char)和整型(int)1（）變量在單片機(jī)C語(yǔ)言中一般用不到答案：實(shí)型(float)1整型變量取值范圍（）答案：215~(2151)即32768~327671作為通用數(shù)字I/O口使用時(shí)，每個(gè)引腳都具有3個(gè)寄存器位：（）、（）、（）答案： DDRxn(方向寄存器) 、PORTxn（數(shù)據(jù)寄存器）、PINxn（輸入引腳）如果希望讀取引腳的邏輯電平值，一定要讀?。ǎ?，而不是（）。注意：PINX是只讀的，不能對(duì)其（）。答案：PINX；PORTX；賦值2脈沖寬度調(diào)制波通常由一列（）不同的（）構(gòu)成，其占空比與信號(hào)的（）成比例。圖1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個(gè)比較器和一個(gè)周期為（）的鋸齒波發(fā)生器組成。語(yǔ)音信號(hào)如果大于鋸齒波信號(hào)，比較器輸出正常數(shù)A，否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調(diào)制的（）答案：占空比；矩形脈沖；瞬時(shí)采樣值；Ts；脈沖寬度調(diào)制波2開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(openloop control system)是指（）。在這種控制系統(tǒng)中，（）。答案：被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器(controller)的輸出沒(méi)有影響；將被控量反送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。2閉環(huán)控制系統(tǒng)(closedloop control system)的特點(diǎn)是（）答案：系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出 (被控制量)會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。24閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱（）。答案：正反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋( Negative Feedback)；正反饋；負(fù)反饋控制系統(tǒng)2在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為()，簡(jiǎn)稱PID控制答案：比例、積分、微分控制2步進(jìn)電機(jī)可分為（）（簡(jiǎn)稱VR）、（）（簡(jiǎn)稱PM）和（）（簡(jiǎn)稱HB）。答案：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)；永磁式步進(jìn)電機(jī)；混合式步進(jìn)電機(jī)2L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含（）通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)（）個(gè)直流電機(jī)，或（）答案：4；兩；一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。2L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，（）之間可分別接電動(dòng)機(jī)，答案：OUT1，OUT2和OUT3，OUT4 2智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于（）的大電流（）芯片答案：電機(jī)驅(qū)動(dòng)；半橋高集成舵機(jī)是一種（）的驅(qū)動(dòng)器，適用于（）的控制系統(tǒng)。答案：位置伺服；那些需要角度不斷變化并可以保持3它內(nèi)部有一個(gè)()，產(chǎn)生周期為()，寬度為()的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與()的電壓比較，獲得電壓差輸出。答案：基準(zhǔn)電路；20ms；；電位器3PID控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差(e)是（）和（）的差。答案：偏差值(e值)為零；給定值(SP)；過(guò)程變量值(PV)3機(jī)器人系統(tǒng)由 ＿＿、＿＿、＿＿、＿＿部分組成。答案：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)、控制器3 （ ）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。 答案： 19203 真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是（ ）世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。 答案 ： 203 世界上第一家機(jī)器人制造工廠尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”，（ ）因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父” 答案： 英格伯格370年代末，機(jī)器人技術(shù)才能得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它