【文章內(nèi)容簡介】 B．傳感器 C．電子信息7組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（A ）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A．單個 B．溫度 C．位移7機器人在啟動以后，不需要人的干預(yù)，能夠自動完成指定的各項任務(wù)，并且在整個過程中能夠主動適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進一步的動作。該機器人具有（ A ）性。A．自動 B．無智能 C．自適應(yīng)7機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（ A）。A．輸入部分 B．輸出部分 C．傳動部分80、使用機械的目的是省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向)，使用機械絕對不能省功，也不會產(chǎn)生功，而只能（A ）功和能。A．傳遞或轉(zhuǎn)換 B．增加 C．減少二、填空題： 機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（ ）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。 答案：模擬機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種( )的技術(shù)。 答案：運動傳遞隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是( )的一個重要特點 答案：電機傳感器按測試原理和被檢測的（ ）可以分為許多種，機械運動量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。 答案：物理量 青少年機器人世界杯（Robocup junior）的比賽項目，規(guī)定所有機器人必須是（ ）。 答案：智能和主動這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應(yīng)變引起的電阻變化、磁場強度與磁場頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成（ ）信號。 答案：電壓或頻率傳感器的主要指標(biāo)是（ ），同時還要求在任何環(huán)境下都能夠可靠的工作。 答案：分辨率和精度由傳感器檢測的機械運動信號一般轉(zhuǎn)換與機械運動成正比例的連續(xù)電壓信號，這種隨著時間連續(xù)變化的信號稱為（ ）信號。 答案：模擬模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（ ）信號才能輸入計算機。 答案：數(shù)字數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（ ）來表示。 答案：0或1 1（）年，美國賓夕法尼亞大學(xué)制成世界上第一臺電子計算機ENIAC以來，電子計算機的發(fā)展經(jīng)歷了從（）共四個階段，即通常所說的第一代、第二代、第三代和第四代計算機?，F(xiàn)廣泛使用的微型計算機是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它屬于第（）代計算機。答案：1946。 電子管、晶體管、集成電路到大規(guī)模（超大規(guī)模）集成電路。四1單片機主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，用以實現(xiàn)（）， 為了強調(diào)其控制屬性，也可以把單片機稱為（）。在國際上,“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我國比較習(xí)慣使用“（）”這一名稱。 答案：各種測試和控制功能；微控制器MCU(Micro Controller Unit)；單片機1目前國內(nèi)外各種家用電器已經(jīng)普遍用（）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路，例如，洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、微波爐、電飯煲、收音機、音像、電風(fēng)扇及許多高級電子玩具都配上了（）。 答案：單片機；單片機 1AVR是ATMEL（中文名）公司的（）1997年發(fā)明的基于精簡指令集（RISC）的單片機系列。 答案：A先生和V先生1雖然AVR單片機只是一塊芯片，但“麻雀雖小五臟懼全”，作為計算機應(yīng)該具有的基本部件在單片機中基本都包括，因此它已經(jīng)是一個簡單的為（）了。答案：計算機系統(tǒng)1單片機中比較常用的是字（） 答案：符型(char)和整型(int)1（）變量在單片機C語言中一般用不到答案：實型(float)1整型變量取值范圍（）答案：215~(2151)即32768~327671作為通用數(shù)字I/O口使用時，每個引腳都具有3個寄存器位：（）、（）、（）答案： DDRxn(方向寄存器) 、PORTxn（數(shù)據(jù)寄存器）、PINxn（輸入引腳）如果希望讀取引腳的邏輯電平值，一定要讀?。ǎ?，而不是（）。注意：PINX是只讀的，不能對其（）。答案：PINX；PORTX；賦值2脈沖寬度調(diào)制波通常由一列（）不同的（）構(gòu)成，其占空比與信號的（）成比例。圖1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個比較器和一個周期為（）的鋸齒波發(fā)生器組成。語音信號如果大于鋸齒波信號，比較器輸出正常數(shù)A，否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調(diào)制的（）答案：占空比；矩形脈沖；瞬時采樣值；Ts；脈沖寬度調(diào)制波2開環(huán)控制系統(tǒng)(openloop control system)是指（）。在這種控制系統(tǒng)中，（）。答案：被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響；將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。2閉環(huán)控制系統(tǒng)(closedloop control system)的特點是（）答案：系統(tǒng)被控對象的輸出 (被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。24閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱（）。答案：正反饋；負反饋；負反饋( Negative Feedback)；正反饋；負反饋控制系統(tǒng)2在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為()，簡稱PID控制答案：比例、積分、微分控制2步進電機可分為（）（簡稱VR）、（）（簡稱PM）和（）（簡稱HB）。答案：反應(yīng)式步進電機；永磁式步進電機；混合式步進電機2L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含（）通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動（）個直流電機，或（）答案：4；兩；一個兩相步進電機。2L298可驅(qū)動2個電動機，（）之間可分別接電動機，答案：OUT1，OUT2和OUT3，OUT4 2智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于（）的大電流（）芯片答案：電機驅(qū)動；半橋高集成舵機是一種（）的驅(qū)動器，適用于（）的控制系統(tǒng)。答案：位置伺服；那些需要角度不斷變化并可以保持3它內(nèi)部有一個()，產(chǎn)生周期為()，寬度為()的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與()的電壓比較，獲得電壓差輸出。答案：基準(zhǔn)電路；20ms；；電位器3PID控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達到一個預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差(e)是（）和（）的差。答案：偏差值(e值)為零；給定值(SP)；過程變量值(PV)3機器人系統(tǒng)由 ＿＿、＿＿、＿＿、＿＿部分組成。答案：機械手、環(huán)境、任務(wù)、控制器3 （ ）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。 答案： 19203 真正使機器人成為現(xiàn)實是（ ）世紀工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。 答案 ： 203 世界上第一家機器人制造工廠尤尼梅遜公司，并將第一批機器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（ ）因此被稱為“工業(yè)機器人之父” 答案： 英格伯格370年代末，機器人技術(shù)才能得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它