智能機(jī)器人-科技論文寫作-預(yù)覽頁
【正文】 過程中的一個客觀需要。關(guān)于智能移動機(jī)器人的研究涉及許多方面，首先，要考慮移動方式，可以是輪式的、履帶式、腿式的，對于水下機(jī)器人，則是推進(jìn)器。對智能移動機(jī)器人的研究，提出了許多新的或挑戰(zhàn)性的理論與工程技術(shù)課題，引起越來越多的專家學(xué)者和工程技術(shù)人員的興趣，更由于它在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境以及民用中的物料搬運(yùn)上具有廣闊的應(yīng)用前景，使得對它的研究在世界各國受到普遍關(guān)注。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨(dú)立地活動和處理問題。交互性也是自主機(jī)器人的一個重要特點(diǎn)，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。三、智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)是一種是以自動化技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)毫無疑問是未來的戰(zhàn)略性高技術(shù)，充滿機(jī)遇和挑戰(zhàn)。智能機(jī)器人的開發(fā)研究取得了舉世矚目的成果。世界各國主要行業(yè)對機(jī)器人的需求詳見圖2所示。機(jī)器人發(fā)展的總體趨勢是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在我國，工業(yè)機(jī)器人市場份額大部分被國外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)占據(jù)著。智能機(jī)器人可獲取、處理和識別多種信息，自主地完成較為復(fù)雜的操作任務(wù)，比一般的工業(yè)機(jī)器人具有更大的靈活性、機(jī)動性和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。（2）各種動作的完美化機(jī)器人的動作是相對于模仿人類動作來說的，我們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。（3）外形越來越酷似人類科學(xué)家們研制越來越高級的智能機(jī)器人，是主要以人類自身形體為參照對象的。當(dāng)走近時，細(xì)看才發(fā)現(xiàn)原來只是個機(jī)器人，對于未來機(jī)器人，仿真程度很有可能達(dá)到即使你近在咫尺細(xì)看它的外在，你也只會把它當(dāng)成人類，很難分辯是機(jī)器人，這種狀況就如美國科幻大片《終結(jié)者》中的機(jī)器人物造型具有極至完美的人類外表。在一定層面上講，機(jī)器人有較強(qiáng)的邏輯分析能力，是利大于弊的。機(jī)器人的產(chǎn)生是社會科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然階段，是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展到一定程度的產(chǎn)物，在經(jīng)歷了從初級到現(xiàn)在的成長過程后，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展及各種技術(shù)進(jìn)一步的相互融合，我們相信機(jī)器人技術(shù)的前景將更加光明。參考文獻(xiàn)[1] 杜志俊．工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將越來越廣泛．機(jī)電國際市場，2002(1)：20一22．[2]朱力．目前各國機(jī)器人發(fā)展情況．中國青年科技，2003(11)：38—39．[3] 杜志俊．工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢．機(jī)械工程師，2002(5)：8—10．[4] 張效祖．工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢．世界制造技術(shù)與裝備市場，2004(5)：33—36．[5] 朱浩翔．工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用．裝備機(jī)械，2003(4)：ll一12．[6]楊化書，曲新峰．工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展．黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2004，16(4)：42—43．致謝詞在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師唐延柯的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1