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智能機器人-科技論文寫作-預覽頁

2025-07-13 03:08 上一頁面

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【正文】 過程中的一個客觀需要。關于智能移動機器人的研究涉及許多方面,首先,要考慮移動方式,可以是輪式的、履帶式、腿式的,對于水下機器人,則是推進器。對智能移動機器人的研究,提出了許多新的或挑戰(zhàn)性的理論與工程技術課題,引起越來越多的專家學者和工程技術人員的興趣,更由于它在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境以及民用中的物料搬運上具有廣闊的應用前景,使得對它的研究在世界各國受到普遍關注。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。交互性也是自主機器人的一個重要特點,機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。三、智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀機器人技術是一種是以自動化技術和計算機技術為主體、有機融合各種現(xiàn)代信息技術的系統(tǒng)集成和應用。機器人技術毫無疑問是未來的戰(zhàn)略性高技術,充滿機遇和挑戰(zhàn)。智能機器人的開發(fā)研究取得了舉世矚目的成果。世界各國主要行業(yè)對機器人的需求詳見圖2所示。機器人發(fā)展的總體趨勢是,從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移,從工業(yè)機器人產業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。在我國,工業(yè)機器人市場份額大部分被國外工業(yè)機器人企業(yè)占據著。智能機器人可獲取、處理和識別多種信息,自主地完成較為復雜的操作任務,比一般的工業(yè)機器人具有更大的靈活性、機動性和更廣泛的應用領域。(2)各種動作的完美化機器人的動作是相對于模仿人類動作來說的,我們知道人類能做的動作是極至多樣化的,招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢,都是人類的慣用動作。(3)外形越來越酷似人類科學家們研制越來越高級的智能機器人,是主要以人類自身形體為參照對象的。當走近時,細看才發(fā)現(xiàn)原來只是個機器人,對于未來機器人,仿真程度很有可能達到即使你近在咫尺細看它的外在,你也只會把它當成人類,很難分辯是機器人,這種狀況就如美國科幻大片《終結者》中的機器人物造型具有極至完美的人類外表。在一定層面上講,機器人有較強的邏輯分析能力,是利大于弊的。機器人的產生是社會科學技術發(fā)展的必然階段,是社會經濟發(fā)展到一定程度的產物,在經歷了從初級到現(xiàn)在的成長過程后,隨著科學技術的進一步發(fā)展及各種技術進一步的相互融合,我們相信機器人技術的前景將更加光明。參考文獻[1] 杜志?。I(yè)機器人的應用將越來越廣泛.機電國際市場,2002(1):20一22.[2]朱力.目前各國機器人發(fā)展情況.中國青年科技,2003(11):38—39.[3] 杜志俊.工業(yè)機器人的應用及發(fā)展趨勢.機械工程師,2002(5):8—10.[4] 張效祖.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢.世界制造技術與裝備市場,2004(5):33—36.[5] 朱浩翔.工業(yè)機器人及其應用.裝備機械,2003(4):ll一12.[6]楊化書,曲新峰.工業(yè)機器人技術的應用及發(fā)展.黃河水利職業(yè)技術學院學報,2004,16(4):42—43.致謝詞在論文完成之際,我要特別感謝我的指導老師唐延柯的熱情關懷和悉心指導
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