【總結(jié)】第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制章節(jié)目錄工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成操作機(jī)控制器示教器工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)…機(jī)器人的位置控制課前回顧何為工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人具有幾個(gè)顯著特點(diǎn),分別是什么?工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)
2025-04-17 00:51
【總結(jié)】第一篇:24果園機(jī)器人教案 果園機(jī)器人 平溪中心小學(xué):張厚杰 教學(xué)要求: 1、了解果園機(jī)器人的基本情況,激發(fā)對(duì)機(jī)器人和科技的興趣。 2、繼續(xù)培養(yǎng)學(xué)生的閱讀的能力。 3、正確、流利地朗讀課文...
2024-11-09 12:47
【總結(jié)】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2025-08-15 22:16
【總結(jié)】 小學(xué)課文《機(jī)器人》教案 教學(xué)目標(biāo): 了解機(jī)器人的相關(guān)知識(shí),學(xué)習(xí)表現(xiàn)機(jī)器人的多種方法。啟發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)技巧發(fā)展的關(guān)注,激發(fā)學(xué)生熱愛(ài)迷信的熱情,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神。 教學(xué)重點(diǎn): 了解機(jī)器人的種類...
2025-04-03 12:12
【總結(jié)】機(jī)器人伙伴教學(xué)目標(biāo):1、通過(guò)對(duì)機(jī)器人相關(guān)圖文、影像的鑒賞,認(rèn)知機(jī)器人的發(fā)展情況、科學(xué)意義等基礎(chǔ)知識(shí)。2、培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力與動(dòng)手能力,在了解不同機(jī)器人的同時(shí),學(xué)會(huì)如何以不同的繪畫(huà)形式表現(xiàn)。3、在教學(xué)活動(dòng)中,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)作欲望并培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)科學(xué)、學(xué)科學(xué)的優(yōu)良品質(zhì)。教學(xué)重點(diǎn):以各種方式方法搜集有關(guān)機(jī)器人的科普教育圖文、影像素
2024-11-24 18:11
【總結(jié)】教案(章、節(jié)備課)學(xué)時(shí):8章、節(jié)第二章操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)第一節(jié)齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣第二節(jié)齊次變換
2025-07-22 03:00
【總結(jié)】機(jī)器人課程教案實(shí)驗(yàn)小學(xué)教師:教學(xué)內(nèi)容認(rèn)識(shí)機(jī)器人課時(shí)2課時(shí)特色課程教學(xué)目標(biāo)一、認(rèn)識(shí)、了解機(jī)器人的構(gòu)造和歷史,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。二、講解進(jìn)入機(jī)器人教室的守則,要求學(xué)生人人做到。三、給學(xué)生分組,選出機(jī)器人小組長(zhǎng),講解機(jī)器人小組長(zhǎng)的義務(wù)和職責(zé)。四、初步練
2025-04-17 02:55
【總結(jié)】“工業(yè)機(jī)器人”設(shè)計(jì)大作業(yè)作品題目:貨物裝卸機(jī)器人專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):
2025-06-30 00:08
【總結(jié)】第二章機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機(jī)器人的概念?一機(jī)器人的概念?二工業(yè)機(jī)器人常用的圖形符號(hào)(表2-1)?三機(jī)器人的分類?(一)按照機(jī)器人的控制方法分類?1,點(diǎn)位控制機(jī)器人?2,連續(xù)軌跡控制機(jī)器人?3,可控軌跡機(jī)器人?4,伺服型與非伺服型機(jī)器人
2025-01-24 05:09
【總結(jié)】第五章搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教冷加工搬運(yùn)機(jī)器人熱加工搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
【總結(jié)】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】第一篇:童心童畫(huà)教案——機(jī)器人 機(jī)器人 活動(dòng)目標(biāo): 。。。活動(dòng)準(zhǔn)備: 知識(shí)經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)備:到科技館了解一下不同機(jī)器人的本領(lǐng)。 物質(zhì)材料準(zhǔn)備:有關(guān)機(jī)器人的PPT和相關(guān)視頻、各種廢舊材料?;顒?dòng)過(guò)程: ...
2025-10-08 09:56
【總結(jié)】第一篇:掃地機(jī)器人教案 掃地機(jī)器人(簡(jiǎn)案) 教學(xué)目標(biāo): 1、根據(jù)實(shí)際需要,用中鳴機(jī)器人搭建掃地機(jī)器人; 2、用中鳴機(jī)器人編程軟件編寫(xiě)掃地機(jī)器人程序,并在機(jī)器人上 通過(guò)不斷調(diào)試最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。 ...
2024-10-25 00:25
【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】掃地機(jī)器人教案第一篇:掃地機(jī)器人教案掃地機(jī)器人(簡(jiǎn)案)教學(xué)目標(biāo):1、根據(jù)實(shí)際需要,用中鳴機(jī)器人搭建掃地機(jī)器人;2、用中鳴機(jī)器人編程軟件編寫(xiě)掃地機(jī)器人程序,并在機(jī)器人上通過(guò)不斷調(diào)試最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。教學(xué)重點(diǎn):搭建出合適的機(jī)器小車,正確連接各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)線;教學(xué)難點(diǎn):利用好觸碰傳感器以及while語(yǔ)句編寫(xiě)程序。材料
2025-03-18 14:06