工業(yè)機器人設計(大四機器人課設作業(yè))(編輯修改稿)
2025-07-27 00:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 而傳動的功率不宜過大；摩擦輪傳動由于必須有足夠的壓緊力，故而在傳遞同一圓周力時，其壓軸力比齒輪傳動的大幾倍，因而不宜用于大功率傳動。帶傳動容易磨損松弛易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；齒輪傳動制造及安裝精度要求高價格較貴而且不宜用于傳動距離過大場合；鏈傳動與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的平均傳動比，傳動效率高；又因為鏈不需要像帶那樣張得很緊，故而作用于軸上的徑向壓力較??；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動的整體尺寸較小，結(jié)構比較緊湊，多用于低速重載。綜合考慮以上因素本次設計采用蝸桿減速和鏈傳動。 選擇電動機的類型與結(jié)構 電動機在工業(yè)生產(chǎn)中實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、停止以及速度調(diào)節(jié)，完成各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常運行。電動機的型號有多種主要有以下幾種：直流電動機、交流電動機（三相異步電動機、單相異步電動機、同步電動機）、伺服電動機等。交流電動機與直流電動機相比具有結(jié)構簡單、制造容易、維護方便、運行可靠，價格便宜，具有較好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性，因此，它是工業(yè)中使用得最為廣泛的一種電動機。由于此次設計的機器人是應用于倉庫貨物裝卸業(yè)而且貨物裝卸貨物最大重量為 40 ㎏，故而需要一個能夠提供足夠大動力的電機來提供動力，因此綜上所述選用冶金及起重用三相異步電動機。 選擇電動機的功率（容量） 依據(jù)所選擇的電動機額定功率應大于工作機所需的電動機功率 即： 6) 計算中心距 (4)聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器是機械傳動中的一種常用軸系部件，它的基本功用是聯(lián)接兩軸，并傳遞動力和轉(zhuǎn)矩。 聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸，只有在其停車后并經(jīng)過拆卸才能被彼此分開。在機械中應用聯(lián)軸器，可以方便地將組成機器的各個部分連接起來，有利于機器的設計、制造、運輸和維修。 聯(lián)軸器的類型很多，通常根據(jù)相對位移有無補償能力劃分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類 剛性聯(lián)軸器對相對位移無補償能力，且全部由剛性零件組成，也沒有緩沖減震能力，故適用于被聯(lián)接的兩軸嚴格對中，在和平穩(wěn)的場合。 撓性聯(lián)軸器因具有撓性，對相對位移具有補償能力。他按是否具有彈性元件又分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的腦性聯(lián)軸器兩種。有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，可以依靠彈性元件的變形與蓄能性來緩沖、減振、改善傳動系統(tǒng)的工作性能。 選用 GB/T5843—1986 YL 型凸緣聯(lián)軸器。 （5）滾動軸承的選擇 選擇軸承時，首先必須了解和掌握所需配備軸承的機械設備性能，再根據(jù)各類軸承的技術特性和具體工作條件等要求進行軸承類型的選擇，最終應該滿足設備的使用要求。具體選擇時可以參考以下幾個方面： 1）軸承的載荷
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