【正文】 看到第4個(gè)部件，端部執(zhí)行件，有關(guān)這些部件將在下面小節(jié)描述。控制器還有與工廠中不同計(jì)算機(jī)開展交流的任務(wù)，這個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)可使機(jī)器人成為計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）系統(tǒng)的一部分。每種記憶存儲(chǔ)裝置均可存儲(chǔ)編程信息以便以后回憶使用。每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)均需要?jiǎng)恿?lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，這種動(dòng)力既可由液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源，也可以由電力動(dòng)力源提供，這些動(dòng)力源是機(jī)器人工作單元總的部件及設(shè)備中的一部分。電動(dòng)機(jī)可以是交流式的，也可以是直流式的。每種機(jī)器人系統(tǒng)不僅需要?jiǎng)恿?lái)開動(dòng)機(jī)械手的軸，還需要?jiǎng)恿?lái)驅(qū)動(dòng)控制器，這種動(dòng)力可由制造環(huán)境的動(dòng)力源提供。端部執(zhí)行件事機(jī)器人系統(tǒng)中唯一可將一種工作變成另一種工作的部件，例如，即日起可與噴水割機(jī)相連，它在汽車生產(chǎn)線上被用于切割板邊。觸覺或接觸傳感器可以測(cè)出受動(dòng)器端與其他物體間的實(shí)際接觸，微型開關(guān)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的觸覺傳感器，當(dāng)機(jī)器人得受動(dòng)氣端與其他物體接觸時(shí)，傳感器是機(jī)器人停止工作，避免物體間的碰撞，告訴機(jī)器人已到達(dá)目標(biāo)；或者在檢測(cè)時(shí)用來(lái)測(cè)量物體尺寸。接近傳感器和標(biāo)示傳感器附近的物體。傳感器有靜態(tài)探測(cè)與閉環(huán)探測(cè)兩種使用方法。為使機(jī)器人完成各種任務(wù)和動(dòng)作所執(zhí)行的各種控制手段。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。機(jī)器人控制技術(shù)——目前重點(diǎn)研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)，努力使人機(jī)界面更加友好，使機(jī)器人操作系統(tǒng)具有良好的語(yǔ)言及圖形編輯界面，同時(shí)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器也成為研究熱點(diǎn)。機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)——機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)主要包括機(jī)器人工作環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計(jì)和智能作業(yè)。機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)——網(wǎng)絡(luò)化使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控腦型工廠成為可能，這是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。終于，大二的這個(gè)學(xué)期后期，“機(jī)器人導(dǎo)論”這門課讓我第一次更加直觀的見識(shí)到了什么是機(jī)器人，第一次讓我感覺到機(jī)器人離我并不是那么遙不可及。但是我們的興趣在此過(guò)程中也越發(fā)的強(qiáng)烈了，也只有如此有挑戰(zhàn)的東西，才能激起我們內(nèi)心強(qiáng)大的學(xué)習(xí)欲望，時(shí)刻的內(nèi)心有個(gè)聲音在吶喊著：我要做出一個(gè)機(jī)器人。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱作機(jī)器人?；蛟S你覺得科幻作品中出現(xiàn)的高端機(jī)器人也只能存在于人們的幻想中，可我覺得不一定，人類對(duì)機(jī)器人需求呈現(xiàn)越來(lái)越多的趨勢(shì)，例如人們要求生產(chǎn)工業(yè)型機(jī)器人、軍事型機(jī)器人、生活型機(jī)器人、醫(yī)療型機(jī)器人等。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家相繼研制了智能程度高、動(dòng)作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。現(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器入主要有以下幾種。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。但地面自主車的研制大大推動(dòng)了遙控機(jī)器人的發(fā)展。而英國(guó)陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。如果沒有外部導(dǎo)航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過(guò)障礙物。機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來(lái)越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等，可以說(shuō)隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)逐漸向人類社會(huì)走近并將影響著人類社會(huì)的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面?？梢哉f(shuō)，人類才是社會(huì)的永遠(yuǎn)的主導(dǎo)力量，機(jī)器人只能是人類的附屬。不過(guò)，那時(shí)人類應(yīng)該具有了控制這些機(jī)器人的方法，因?yàn)闆]有人會(huì)想被自己創(chuàng)造的機(jī)器人反制。人類根據(jù)材料的種類，將人類漫長(zhǎng)的歷史分為了三大時(shí)代：石器時(shí)代,青銅時(shí)代，和鐵器時(shí)代。生活中最常見的金屬要數(shù)鐵了，而鋼是鐵和碳的合金。例如：建筑、交通、電器等等。鋁材通常是以率膽汁為主要原料，同時(shí)添加增加強(qiáng)度、硬度、耐磨度等性能金屬元素。這層薄膜阻止了內(nèi)層的鋁被氧化。其中鎂合金具有高強(qiáng)度和剛度，有良好的鑄造性和減震性能，質(zhì)量性。銅主要應(yīng)用于電子產(chǎn)業(yè)，它以其優(yōu)良的導(dǎo)電性和價(jià)格低的特點(diǎn)成為導(dǎo)電材料的最佳選擇。鈦合金與鋁鎂合金相比，具有強(qiáng)度更高、抗腐蝕性能良好、抗疲勞性能良好、導(dǎo)熱性小、受熱不易變形等特點(diǎn)。形狀記憶性合金是一種能夠記憶原有形狀的金屬材料。稀土材料可以制作成超導(dǎo)體、高折射率的玻璃、電池電極、相片鏡片、催化劑氧化劑等。陶器是在新石器時(shí)代（即公元8000~2000年）出現(xiàn)的，瓷器比陶器出現(xiàn)的晚。我們生活中常見的陶瓷一般是普通的陶瓷。特種陶瓷是工程材料中剛度最好、硬度最高的材料。電性能方面，大多數(shù)陶瓷是具有良好的絕緣性的。利用陶瓷的力學(xué)性質(zhì)，我們可以把陶瓷作為結(jié)構(gòu)材料，做成切具切割金屬；利用特種陶瓷的熱性能，我盟將它做成隔熱層，能夠有效的保溫；利用陶瓷的絕緣性，我們將陶瓷做成電壓的絕緣器件，這一點(diǎn)應(yīng)用極為常見。高分子材料是指以高分子化合物為主要成分的材料，一般來(lái)講高分子化合物的分子質(zhì)量應(yīng)在10000以上?？磥?lái)，高分子材料已經(jīng)充滿了我們?nèi)粘５纳睢Ｓ绕涫强缮锝到獾母叻肿硬牧?，因?yàn)樗奈廴咀钚《已邪l(fā)的方向較為廣泛。我想我們只有更加了解每一種材料的特性，才能更好地將它們應(yīng)用到恰當(dāng)?shù)牡胤健４罅恐矘溥€原綠色植被是一個(gè)相當(dāng)重要的手段來(lái)解決這個(gè)難題，但是依靠人力去做的話，效率始終不夠高。由于這個(gè)機(jī)器人對(duì)視頻識(shí)別有著較高的要求，所以必須在這方面有所突破，同時(shí)當(dāng)發(fā)現(xiàn)有雜草或者有害植物的時(shí)候，還可以通過(guò)高溫蒸汽將其殺死，來(lái)保證種植的植物幼苗的生長(zhǎng)。二． 中央處理系統(tǒng)：機(jī)器人的機(jī)身將安裝一個(gè)中央處理系統(tǒng)，作為機(jī)器人的大腦，它主要調(diào)節(jié)機(jī)器人三大系統(tǒng)：機(jī)械四足行走系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)。每次改變一個(gè)機(jī)械足的位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的行走。四． 機(jī)器人視覺系統(tǒng)：：當(dāng)機(jī)器從人移動(dòng)到距離目標(biāo)五米范圍內(nèi)，就開始識(shí)別目標(biāo)的過(guò)程了。因此攝像頭的形狀設(shè)計(jì)為圓球形，好像眼球一樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這個(gè)機(jī)器人針對(duì)的目標(biāo)是裝有植物幼苗的器皿，因此機(jī)械手指的設(shè)計(jì)采用針對(duì)圓柱形物件的特殊中空手指，你也可以說(shuō)沒有手指，可以直接將圓柱狀的幼苗器皿卡住，種入泥土中。六． 植物幼苗存放倉(cāng)：植物幼苗存放倉(cāng)將安裝在機(jī)器人機(jī)身上部，以輕型塑料制作，為倉(cāng)盒狀，可以有透明的材料遮擋惡劣的天氣環(huán)境。關(guān)鍵字:智能，CPU，擬人化，人性化（一）機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。但近十幾年來(lái)，機(jī)器人的開發(fā)不僅越來(lái)越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。英國(guó)電訊公司未來(lái)學(xué)部門研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測(cè)手機(jī)短訊、垃圾郵件及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測(cè)中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。還有，家居的全自動(dòng)化，無(wú)需駕駛的自動(dòng)汽車等等，實(shí)在無(wú)法一一計(jì)數(shù)或做出估計(jì)。另外，電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。三、最重要的發(fā)展是人性化日本舉行的萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)，被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會(huì)，有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及成果。此外，尚有具“視覺”、“味覺”的機(jī)器人，它的紅外線測(cè)定可以對(duì)食物及飲品的成份、含量馬上做出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。在世紀(jì)之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問(wèn)題的爭(zhēng)議，“克隆人”能否問(wèn)世仍然是一個(gè)未知數(shù)，但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。英國(guó)的科學(xué)家甚至預(yù)言，到2020年，隨著機(jī)器人愈來(lái)愈精密和使用有機(jī)零件制造，它們將會(huì)受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。而專門出售機(jī)器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，未來(lái)的機(jī)器人將更加智能