asimo機器人-預(yù)覽頁
【正文】 展。 1968年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授在日本首先展開了仿人機器人的研究工作，他在 1969年研制出了具有 6自由度的 WAP1型步行機器人。 ASIMO為本田公司投入巨資經(jīng)過 10多年的開發(fā)，研制出了在世界上居領(lǐng)先地位的類人型機器人成果。 1985年以來，相繼有幾所高校進行了這方面的研究并取得了一定的成果。 1986年是 E0階段， 19871991年逐步完成 E E E3，從 1991到 1993年，本田又完成了 E E E6幾個產(chǎn)品。 ASMIO的身高尺寸要使它能夠操作電燈開關(guān)和門把手，并在桌旁和工作臺旁進行工作。 設(shè)計理念 規(guī)格特性 ?新型 ASIMO實現(xiàn)了智能、身體協(xié)調(diào)性與作業(yè)性能三方面的提升。 ?新型 ASIMO采用融合視覺與觸覺的物體認(rèn)知技術(shù)，可以進行握瓶、旋轉(zhuǎn)瓶蓋、握住裝有液體的紙杯并保持其完好無損等靈巧的手部作業(yè)。 雙腳跳躍懸空 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動范圍擴大。 踢足球 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動范圍擴大，并能自由變換著位置。 自由動作 自動修正位置 ， ASIMO可自行識別步行路線上的標(biāo)示，根據(jù)標(biāo)示一邊走一邊。 全身協(xié)調(diào)運動 ， ASIMO可配合步行姿勢來控制手腕的動作，還會跳舞。比如， ASIMO可通過手腕接觸放置托盤的桌子，從而判斷高度和負荷大小。 信息交流 同時分辨多人講話 ，通過視覺與聽覺傳感器聯(lián)動辨識人的臉部與聲音，可同時辨識多人的聲音，而這一點即便是人類也很難做到。 識別聲音和來源 ， ASIMO可識別人的聲音以及其它響動，可進行簡單的會話。 信息交流 識別移動物體 ，通過頭部攝像頭， ASIMO可辨別出多個移動體，并判斷出與其的距離、方向。當(dāng)你伸出手時， ASIMO會跟你握手。 2022年末 Honda發(fā)表的新技術(shù)提高了各傳感器的精度，使 ASIMO對周圍環(huán)境的認(rèn)知度更高。 當(dāng)人向前行走并開始轉(zhuǎn)向時，在開始轉(zhuǎn)向前會朝轉(zhuǎn)向的內(nèi)側(cè)改變其重心。 ASIMO則可以實時地形成行走方式，并可隨意改變腳的位置和轉(zhuǎn)向角度。 ?地面反作用力控制： 腳底要能夠適應(yīng)地面的不平整，同時還要能穩(wěn)定的站住。 視覺情報：識別移動體 視覺情報：識別情景和姿勢 —— 理解人類的姿勢和動作 視覺情報：識別面部 —— 識別個人 視覺情報：識別環(huán)境 —— 把握周圍物體的位置及大小 聽覺信息：聲音識別 —— 理解 聽覺信息：音源識別 —— 識別人的聲音及其他聲音，判斷方位 相關(guān)技術(shù) 識別移動物體 檢測出由頭部裝載的攝像機提供的影像信息中的多個移動物體，識別移動物體的距離和方向。 ■ 推斷人手指向的位置，向該方向移動。 相關(guān)技術(shù) 音源識別 特定音源位置的能力有了提高，另外可識別人的聲音和其他聲音。 ■ 能識別儲存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達信息，可做向?qū)А? ■ 發(fā)現(xiàn)靜止障礙物會繞行等等。 和因特網(wǎng)的連接 可根據(jù)聲音指令在被詢問到新聞和天氣時，可以從因特網(wǎng)獲取信息進行回答等等。 6. 配合人的活動而連貫活動的技術(shù) ASIMO通過頭部視覺傳感器、手腕部位新增加的腕力傳感器等檢測人的動作，可以進行物品交接，或配合人的動作而握手，而且能夠朝著手被牽引的方向邁步等，實現(xiàn)了與人相配合的動作。 應(yīng)用前景 圖 9 ASIMO擔(dān)任服務(wù)員 圖 10 ASIMO擔(dān)任指揮員
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