asimo機器人-預覽頁
【正文】 展。 1968年，日本早稻田大學加藤一郎教授在日本首先展開了仿人機器人的研究工作，他在 1969年研制出了具有 6自由度的 WAP1型步行機器人。 ASIMO為本田公司投入巨資經(jīng)過 10多年的開發(fā)，研制出了在世界上居領(lǐng)先地位的類人型機器人成果。 1985年以來，相繼有幾所高校進行了這方面的研究并取得了一定的成果。 1986年是 E0階段， 19871991年逐步完成 E E E3，從 1991到 1993年，本田又完成了 E E E6幾個產(chǎn)品。 ASMIO的身高尺寸要使它能夠操作電燈開關(guān)和門把手，并在桌旁和工作臺旁進行工作。 設(shè)計理念 規(guī)格特性 ?新型 ASIMO實現(xiàn)了智能、身體協(xié)調(diào)性與作業(yè)性能三方面的提升。 ?新型 ASIMO采用融合視覺與觸覺的物體認知技術(shù)，可以進行握瓶、旋轉(zhuǎn)瓶蓋、握住裝有液體的紙杯并保持其完好無損等靈巧的手部作業(yè)。 雙腳跳躍懸空 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動范圍擴大。 踢足球 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動范圍擴大，并能自由變換著位置。 自由動作 自動修正位置 ， ASIMO可自行識別步行路線上的標示，根據(jù)標示一邊走一邊。 全身協(xié)調(diào)運動 ， ASIMO可配合步行姿勢來控制手腕的動作，還會跳舞。比如， ASIMO可通過手腕接觸放置托盤的桌子，從而判斷高度和負荷大小。 信息交流 同時分辨多人講話 ，通過視覺與聽覺傳感器聯(lián)動辨識人的臉部與聲音，可同時辨識多人的聲音，而這一點即便是人類也很難做到。 識別聲音和來源 ， ASIMO可識別人的聲音以及其它響動，可進行簡單的會話。 信息交流 識別移動物體 ，通過頭部攝像頭， ASIMO可辨別出多個移動體，并判斷出與其的距離、方向。當你伸出手時， ASIMO會跟你握手。 2022年末 Honda發(fā)表的新技術(shù)提高了各傳感器的精度，使 ASIMO對周圍環(huán)境的認知度更高。 當人向前行走并開始轉(zhuǎn)向時，在開始轉(zhuǎn)向前會朝轉(zhuǎn)向的內(nèi)側(cè)改變其重心。 ASIMO則可以實時地形成行走方式，并可隨意改變腳的位置和轉(zhuǎn)向角度。 ?地面反作用力控制： 腳底要能夠適應地面的不平整，同時還要能穩(wěn)定的站住。 視覺情報：識別移動體 視覺情報：識別情景和姿勢 —— 理解人類的姿勢和動作 視覺情報：識別面部 —— 識別個人 視覺情報：識別環(huán)境 —— 把握周圍物體的位置及大小 聽覺信息：聲音識別 —— 理解 聽覺信息：音源識別 —— 識別人的聲音及其他聲音，判斷方位 相關(guān)技術(shù) 識別移動物體 檢測出由頭部裝載的攝像機提供的影像信息中的多個移動物體，識別移動物體的距離和方向。 ■ 推斷人手指向的位置，向該方向移動。 相關(guān)技術(shù) 音源識別 特定音源位置的能力有了提高，另外可識別人的聲音和其他聲音。 ■ 能識別儲存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達信息，可做向?qū)А? ■ 發(fā)現(xiàn)靜止障礙物會繞行等等。 和因特網(wǎng)的連接 可根據(jù)聲音指令在被詢問到新聞和天氣時，可以從因特網(wǎng)獲取信息進行回答等等。 6. 配合人的活動而連貫活動的技術(shù) ASIMO通過頭部視覺傳感器、手腕部位新增加的腕力傳感器等檢測人的動作，可以進行物品交接，或配合人的動作而握手，而且能夠朝著手被牽引的方向邁步等，實現(xiàn)了與人相配合的動作。 應用前景 圖 9 ASIMO擔任服務(wù)員 圖 10 ASIMO擔任指揮員
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