asimo機(jī)器人-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 展。 1968年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授在日本首先展開(kāi)了仿人機(jī)器人的研究工作，他在 1969年研制出了具有 6自由度的 WAP1型步行機(jī)器人。 ASIMO為本田公司投入巨資經(jīng)過(guò) 10多年的開(kāi)發(fā)，研制出了在世界上居領(lǐng)先地位的類人型機(jī)器人成果。 1985年以來(lái)，相繼有幾所高校進(jìn)行了這方面的研究并取得了一定的成果。 1986年是 E0階段， 19871991年逐步完成 E E E3，從 1991到 1993年，本田又完成了 E E E6幾個(gè)產(chǎn)品。 ASMIO的身高尺寸要使它能夠操作電燈開(kāi)關(guān)和門把手，并在桌旁和工作臺(tái)旁進(jìn)行工作。 設(shè)計(jì)理念 規(guī)格特性 ?新型 ASIMO實(shí)現(xiàn)了智能、身體協(xié)調(diào)性與作業(yè)性能三方面的提升。 ?新型 ASIMO采用融合視覺(jué)與觸覺(jué)的物體認(rèn)知技術(shù)，可以進(jìn)行握瓶、旋轉(zhuǎn)瓶蓋、握住裝有液體的紙杯并保持其完好無(wú)損等靈巧的手部作業(yè)。 雙腳跳躍懸空 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動(dòng)范圍擴(kuò)大。 踢足球 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動(dòng)范圍擴(kuò)大，并能自由變換著位置。 自由動(dòng)作 自動(dòng)修正位置 ， ASIMO可自行識(shí)別步行路線上的標(biāo)示，根據(jù)標(biāo)示一邊走一邊。 全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng) ， ASIMO可配合步行姿勢(shì)來(lái)控制手腕的動(dòng)作，還會(huì)跳舞。比如， ASIMO可通過(guò)手腕接觸放置托盤的桌子，從而判斷高度和負(fù)荷大小。 信息交流 同時(shí)分辨多人講話 ，通過(guò)視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)傳感器聯(lián)動(dòng)辨識(shí)人的臉部與聲音，可同時(shí)辨識(shí)多人的聲音，而這一點(diǎn)即便是人類也很難做到。 識(shí)別聲音和來(lái)源 ， ASIMO可識(shí)別人的聲音以及其它響動(dòng)，可進(jìn)行簡(jiǎn)單的會(huì)話。 信息交流 識(shí)別移動(dòng)物體 ，通過(guò)頭部攝像頭， ASIMO可辨別出多個(gè)移動(dòng)體，并判斷出與其的距離、方向。當(dāng)你伸出手時(shí)， ASIMO會(huì)跟你握手。 2022年末 Honda發(fā)表的新技術(shù)提高了各傳感器的精度，使 ASIMO對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)知度更高。 當(dāng)人向前行走并開(kāi)始轉(zhuǎn)向時(shí)，在開(kāi)始轉(zhuǎn)向前會(huì)朝轉(zhuǎn)向的內(nèi)側(cè)改變其重心。 ASIMO則可以實(shí)時(shí)地形成行走方式，并可隨意改變腳的位置和轉(zhuǎn)向角度。 ?地面反作用力控制： 腳底要能夠適應(yīng)地面的不平整，同時(shí)還要能穩(wěn)定的站住。 視覺(jué)情報(bào)：識(shí)別移動(dòng)體 視覺(jué)情報(bào)：識(shí)別情景和姿勢(shì) —— 理解人類的姿勢(shì)和動(dòng)作 視覺(jué)情報(bào)：識(shí)別面部 —— 識(shí)別個(gè)人 視覺(jué)情報(bào)：識(shí)別環(huán)境 —— 把握周圍物體的位置及大小 聽(tīng)覺(jué)信息：聲音識(shí)別 —— 理解 聽(tīng)覺(jué)信息：音源識(shí)別 —— 識(shí)別人的聲音及其他聲音，判斷方位 相關(guān)技術(shù) 識(shí)別移動(dòng)物體 檢測(cè)出由頭部裝載的攝像機(jī)提供的影像信息中的多個(gè)移動(dòng)物體，識(shí)別移動(dòng)物體的距離和方向。 ■ 推斷人手指向的位置，向該方向移動(dòng)。 相關(guān)技術(shù) 音源識(shí)別 特定音源位置的能力有了提高，另外可識(shí)別人的聲音和其他聲音。 ■ 能識(shí)別儲(chǔ)存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達(dá)信息，可做向?qū)А? ■ 發(fā)現(xiàn)靜止障礙物會(huì)繞行等等。 和因特網(wǎng)的連接 可根據(jù)聲音指令在被詢問(wèn)到新聞和天氣時(shí)，可以從因特網(wǎng)獲取信息進(jìn)行回答等等。 6. 配合人的活動(dòng)而連貫活動(dòng)的技術(shù) ASIMO通過(guò)頭部視覺(jué)傳感器、手腕部位新增加的腕力傳感器等檢測(cè)人的動(dòng)作，可以進(jìn)行物品交接，或配合人的動(dòng)作而握手，而且能夠朝著手被牽引的方向邁步等，實(shí)現(xiàn)了與人相配合的動(dòng)作。 應(yīng)用前景 圖 9 ASIMO擔(dān)任服務(wù)員 圖 10 ASIMO擔(dān)任指揮員
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