川崎機器人培訓-預覽頁
【正文】 換方法 插 補 各軸 工具 基準 ※ 切換方法 手動速度 確認速度 Ｔ 確認速度鍵 ※ 切換方法 手動速度 確認速度 A ＋ C 19 第三章 程序篇 關于程序 重復運轉（連續(xù)運轉）時、機械手將從指定點移動到另一個指定點。 輔助數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)同時示教。 例） 1． SP 100 2． WHERE 等 21 輔助一體型程序 輔 助數(shù)據(jù) 位置數(shù)據(jù) 輔助數(shù)據(jù) 是指作 動時 必 須 的位置數(shù)據(jù) 。 進行位置教示時、一并輸入。 通 過 以教示點 為 中心的半徑 幾 ｍｍ 的 圓 內 。 ＊ 想 輸 入 Ｐｇ○○ 以外的名稱 時 、 選擇 ? 文字 輸 入 ? 從 鍵盤 輸 入 ＊ 程序的名稱 … 以英文字母開 頭 符號 、 空格不可用 （ ． 和 ＿ 可以使用 ） １５ 個字以內 24 A 插補 D 7 速度 E 8 精度 F 9 計時 CL1 ＋ A ＋ （ 選擇 后 、 通 過 鍵選擇輸 入各 軸 或者直 線 ） （ 選擇 后 、 根據(jù) 鍵盤 的數(shù) 值 直接 輸 入 ） ＋ or CL1 ３ .對機器人示教 ① 顯示程序名稱 、 輸入準備完成 。 光標對準程序 按下 (enter鍵 )。 重復運轉的準備 26 菜 單 ＋ A CONTROL POWER(控制電源 ) ＯＮ REPEAT(重復模式 ) MOTOR POWER(馬達電源 ) ＯＮ (教示鎖定 ) ＯＦＦ CYCLE START(循環(huán)開始 ) RUN(啟動 ) 1. 按下程序鍵 ? 選擇 、從程序名稱 一覽開始自動運轉 光標移到程序、 按下 (enter鍵 )。 確認好周圍的安全后 , 按 ?RUN?。 ※ 切換方法 ＋ 或者 位置數(shù)據(jù)的修正 ３ .通過按鍵、選擇 (位置修正 )。 補助修正 記錄 覆蓋 28 插入步驟 刪除步驟 覆蓋 挿入 記錄 覆蓋 ３．比如、步驟 2和 3之間的話、顯示步驟 3。 削除 記錄 覆蓋 ３．修正位置數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)、 按下 ＋ (記錄 )。 ＊ 名稱（程序、位置名稱、 變 數(shù)、 實 數(shù)） ?以英文字母開 頭 ?標 點、空格不可使用（ ．和＿可用 ） ?１５個字以內 ※ 位置名稱 各軸變位置：位置名的開頭加 ＃表示。 記錄 覆蓋 32 【 從鍵盤畫面開始輸入時 】 ①從菜單鍵開始選擇鍵盤畫面。 【 從 鍵盤 畫面開始 輸 入 時 】 ① 將機器人移 動 到期望位置 ② ＨＥＲＥ 輸 入未知名稱 、 enter。 【 從 ＡＳ 語 言教示畫面開始 輸 入 時 】 覆蓋 鍵、選擇ＡＳ語言教示畫面 I J/E 34 ４ .Ｃ 區(qū)域顯示輸入畫面 、 修正文字 。 ５ .在以上覆蓋步驟的３～４輸入文字后、按下 (記錄 )。安全門必須通過撥開插銷才能打開，并且撥開插銷必須能導致機器人自動安全停止。監(jiān)察員也必須是完成了特別培訓課程的員工。 本手冊介紹了維護和檢查的項目，以及檢查和調整的方法。 序號 檢查項目 檢查內容 錯誤排除 1 機器人的是否有損傷？ 成的損傷，特別是腕關節(jié)部分。 3 機器人的運動是否異常？ 。 ，是 否有異?，F(xiàn)象。 ，是否有異?，F(xiàn)象。 51 故障排除 52 53 錯誤顯示
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