asimo機器人-閱讀頁
2024-08-23 18:35本頁面
【正文】 個移動體，并判斷出與其的距離、方向。 情景和姿勢的識別 ，從影像信息中檢測出手的位置和運動，識別姿勢和動作。當你伸出手時， ASIMO會跟你握手。 認知環(huán)境 ，識別周圍的環(huán)境，把握障礙物的位置，可以避免碰撞并繞行。 2022年末 Honda發(fā)表的新技術(shù)提高了各傳感器的精度，使 ASIMO對周圍環(huán)境的認知度更高。 相關(guān)技術(shù) 1. 智能化、實時和靈活的行走技術(shù) = iWALK iWALK技術(shù)的特點是在早期行走控制技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了預(yù)測移動控制技術(shù)。 當人向前行走并開始轉(zhuǎn)向時，在開始轉(zhuǎn)向前會朝轉(zhuǎn)向的內(nèi)側(cè)改變其重心。 形成預(yù)測移動控制技術(shù) 圖 7 預(yù)測移動控制技術(shù) 相關(guān)技術(shù) （ 1） 實現(xiàn)了智能化、實時和靈活的行走 由于可以連續(xù)靈活行走， ASIMO能夠在任何時間快速而順暢地移動和行走。 ASIMO則可以實時地形成行走方式，并可隨意改變腳的位置和轉(zhuǎn)向角度。 此外，由于能夠自如地改變步幅 (每步的時間 )，所以 ASIMO的移動更加自然。 ?地面反作用力控制： 腳底要能夠適應(yīng)地面的不平整，同時還要能穩(wěn)定的站住。 ?落腳點控制： 當目標 ZMP控制被激活的時候， ASIMO需要調(diào)節(jié)每步的間距來滿足當時身體的位置，速度和步長之間的關(guān)系。 視覺情報：識別移動體 視覺情報：識別情景和姿勢 —— 理解人類的姿勢和動作 視覺情報：識別面部 —— 識別個人 視覺情報：識別環(huán)境 —— 把握周圍物體的位置及大小 聽覺信息：聲音識別 —— 理解 聽覺信息：音源識別 —— 識別人的聲音及其他聲音，判斷方位 相關(guān)技術(shù) 識別移動物體 檢測出由頭部裝載的攝像機提供的影像信息中的多個移動物體，識別移動物體的距離和方向。 情景姿勢識別 從影像信息中檢測出手的位置和運動，識別姿勢和動作。 ■ 推斷人手指向的位置，向該方向移動。 (姿勢識別 ) ■ 人揮手時，會回應(yīng)做揮手動作。 相關(guān)技術(shù) 音源識別 特定音源位置的能力有了提高，另外可識別人的聲音和其他聲音。 ■ 看著說話的人的臉進行回答。 ■ 能識別儲存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達信息，可做向?qū)А? 環(huán)境識別 識別周圍的環(huán)境，把握障礙物的位置，可以避免碰撞并繞行。 ■ 發(fā)現(xiàn)靜止障礙物會繞行等等。 ■ 可向個人計算機終端傳送客人來訪的通知，并可直接傳送來訪者的面部圖象。 和因特網(wǎng)的連接 可根據(jù)聲音指令在被詢問到新聞和天氣時，可以從因特網(wǎng)獲取信息進行回答等等。 通過地面?zhèn)鞲衅鳙@得的周圍環(huán)境信息和預(yù)先錄入的地圖信息等， ASIMO能夠在步行的同時修正路線偏差，途中無需停歇地直接移動到目的地。 6. 配合人的活動而連貫活動的技術(shù) ASIMO通過頭部視覺傳感器、手腕部位新增加的腕力傳感器等檢測人的動作，可以進行物品交接，或配合人的動作而握手，而且能夠朝著手被牽引的方向邁步等，實現(xiàn)了與人相配合的動作。 ASIMO可由三種方法控制： (1) PC (2) 無線控制器（有點類似操縱桿） (3) 聲音指令 此外，還可以通過采用 臺式電腦，可以控制 ASIMO ，還可以看到它通過攝像眼看到的東西。 應(yīng)用前景 圖 9 ASIMO擔任服務(wù)員 圖 10 ASIMO擔任指揮員
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