asimo機(jī)器人-全文預(yù)覽
【正文】 最大奔跑速度達(dá)到了 9km/h。 相關(guān)技術(shù) 3. 與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合 和客戶獨(dú)自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)合 ■ 可根據(jù)顧客的信息進(jìn)行適宜的接待和服務(wù)。 ■ 可識(shí)別十個(gè)人左右等等。 ■ 被叫名字后可以轉(zhuǎn)向那個(gè)方向并看著對(duì)方。 (姿勢識(shí)別 ) ■ 人伸出手時(shí)會(huì)握手。 ■ 用攝像機(jī)追蹤人的行動(dòng) ■ 跟著人步行 ■ 感知到人的接近并打招呼，等等。 ?目標(biāo) ZMP控制： 當(dāng)由于種種原因造成 ASIMO無法站立，并開始傾倒的時(shí)候，需要控制他的上肢反方向運(yùn)動(dòng)來控制即將產(chǎn)生的摔跤，同時(shí)還要加快步速來平衡身體。因此，可以向多個(gè)方向順暢地行走。 正是由于有了 iWALK技術(shù)， ASIMO可以實(shí)時(shí)地預(yù)測其下一個(gè)移動(dòng)動(dòng)作并提前改變其重心。 NewIC通信卡 ，根據(jù) IC通信卡提供的客人信息， ASIMO可判斷出對(duì)方的屬性和位置，判斷與客人的距離，還會(huì)與擦身而過的人打招呼，將客人引導(dǎo)至預(yù)定的場所，可根據(jù)顧客的信息進(jìn)行適宜的接待和服務(wù)。當(dāng)你揮手時(shí)， ASIMO會(huì)回應(yīng)揮手。憑借攝像頭的信息， ASIMO可跟著人步行。另外， ASIMO還可以識(shí)別聲音的來源，當(dāng)你叫它時(shí)，它還會(huì)把頭轉(zhuǎn)向你的方向，看著說話的人來交流。 預(yù)測行人的行走方向，調(diào)整步伐以免發(fā)生碰撞。另外，還可協(xié)調(diào)全身動(dòng)作來放置托盤，無論桌子高低，都可靈活應(yīng)對(duì)。 2022年末 Honda發(fā)表的新技術(shù)提高了 ASIMO的全身協(xié)調(diào)功能，在提高全身平衡性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的柔軟和迅速。 直線行走 ， ASIMO在雙腳均離地時(shí)可積極地控制姿勢，保持直線行走。 自在步行 ， ASIMO可以在平坦的地面上順暢行走。 在崎嶇路面上行走 ，敏捷性大幅提升在崎嶇路面上仍可保持穩(wěn)定姿勢順利行走，能夠靈活應(yīng)對(duì)外部的各種狀況。此外，還能完成需復(fù)雜手指運(yùn)動(dòng)才可實(shí)現(xiàn)的手語表達(dá)。 ?全新開發(fā)的智能化技術(shù)可根據(jù)類似人類視覺、聽覺、觸覺等各類傳感器獲取的信息進(jìn)行綜合判斷，由此推斷周圍的狀況并決定自身的對(duì)應(yīng)行動(dòng)。其眼睛的高度應(yīng)與坐在椅子上的成年人眼睛的高度在一個(gè)水平面上，這樣較易于與其進(jìn)行信息聯(lián)絡(luò)。 19931997年推出了 P P P3。比如長沙國防科技大學(xué)研制成了雙足步行機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)研制成了多指靈巧手，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)也在這方面做了大量深入的工作。 美國也在仿人機(jī)器人方面也取得了一定的成果。 1971年，加藤一郎教授又研制出了具有 11自由度的WAP3和 11自由度的 WL5型二足步行機(jī)器人。 研發(fā)背景 仿人機(jī)器人研究，開始于 20世紀(jì) 60年代末，至今已有 40多年的歷史。新型 ASIMO 機(jī)器人 學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院 姓名：余 春 學(xué)號(hào)： 111101217 專題介紹 目 錄 ASIMO研發(fā)歷程 2 設(shè)計(jì)理念 3 4 相關(guān)技術(shù) 4 主要功能 6 應(yīng)用前景 7 5 研發(fā)背景 1 規(guī)格特性 研發(fā)背景 仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似，具有移動(dòng)功能、感知功能、操作功能、學(xué)習(xí)功能、自治能力、聯(lián)想記憶、情感交流的智能機(jī)器人。 圖 1 仿人機(jī)器人 為什么要研究仿人機(jī)器人？ ?少有的高階、非線性、非完整約束的多自由度系統(tǒng)，是研究各種新理論和新方法的一個(gè)非常理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)； ?可以有力的推進(jìn)政治、社會(huì)、軍事領(lǐng)域的變革，并且促進(jìn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、服務(wù)等行業(yè)的發(fā)
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