asimo機(jī)器人-在線瀏覽
2024-09-14 18:35本頁面
【正文】 SMIO的身高尺寸要使它能夠操作電燈開關(guān)和門把手，并在桌旁和工作臺旁進(jìn)行工作。 ? 新型 ASIMO可根據(jù)周圍人的活動狀況對自己的行動作出判斷，而這一點則實現(xiàn)了機(jī)器人從 自動機(jī)器 到 自律機(jī)器的進(jìn)化。 設(shè)計理念 規(guī)格特性 ?新型 ASIMO實現(xiàn)了智能、身體協(xié)調(diào)性與作業(yè)性能三方面的提升。 ?敏捷性大幅提升，即使在崎嶇路面上仍可保持穩(wěn)定姿勢順利行走，能夠靈活應(yīng)對外部的各種狀況。 ?新型 ASIMO采用融合視覺與觸覺的物體認(rèn)知技術(shù)，可以進(jìn)行握瓶、旋轉(zhuǎn)瓶蓋、握住裝有液體的紙杯并保持其完好無損等靈巧的手部作業(yè)。 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 圖 6 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 尺寸 長度 130cm 寬度 45cm 深度 34cm 重量 48kg（比上一代減輕 6kg） 性能 最大時速 時速 9km（上一代時速 6km） 活動時間 40分（步行時） 通過自動充電可實現(xiàn)連續(xù)活動 關(guān)節(jié)自由度 頭部 3 總計 57個關(guān)節(jié)（較上一代增加了 23個） 腕部 7 2 手部 12 2 腰部 2 腿部 6 2 ● 視覺感應(yīng)器：其眼部攝影機(jī)通過連續(xù)拍攝圖片，再與數(shù)據(jù)庫內(nèi)容作比較，以輪廓的特征識別人類及辨別來者身份； ● 水平感應(yīng)器：由紅外線感應(yīng)器和 CCD攝像機(jī)構(gòu)成的sensymg系統(tǒng)共同工作，可避開障礙物； ● 超音波感應(yīng)器：以音波測量 3m范圍內(nèi)的物體，即使在毫無燈光的黑暗中行使也完全無礙； ●壓力感應(yīng)器：調(diào)節(jié)握手、搬運等各種作業(yè)的力度； ●速度傳感器：感測“阿西莫”的體位及移動速度； ●陀螺儀傳感器：向中央計算機(jī)傳遞平衡調(diào)節(jié)信息 ； ●關(guān)節(jié)角度傳感器和六軸壓力傳感器：完成人類肌肉和皮膚在感測肌肉力量、壓力和關(guān)節(jié)角度方面所做的工作。 雙腳跳躍懸空 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動范圍擴(kuò)大。 單腳跳躍行走 ，得益于全新控制技術(shù)，可進(jìn)行單腳跳躍行走。 踢足球 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動范圍擴(kuò)大，并能自由變換著位置?？烧{(diào)整步伐來保持上半身的平衡，還可旋回、 8字行走 上下臺階 ， ASIMO可以在平坦的地面上順暢行走。 自由動作 自動修正位置 ， ASIMO可自行識別步行路線上的標(biāo)示，根據(jù)標(biāo)示一邊走一邊。 2022年 Honda發(fā)表的新技術(shù)使 ASIMO的最高時速提高至 6km。 全身協(xié)調(diào)運動 ， ASIMO可配合步行姿勢來控制手腕的動作，還會跳舞。 使用道具 擰瓶蓋倒水 ，手掌、五指中分別內(nèi)置接觸傳感器與壓力傳感器，各節(jié)手指獨立操控抓握。比如， ASIMO可通過手腕接觸放置托盤的桌子，從而判斷高度和負(fù)荷大小。 推車前進(jìn) ，運用手腕的傳感器， ASIMO可調(diào)整左右手腕的推力，保持與推車之間的合適距離，一邊前進(jìn)一邊推車。 信息交流 同時分辨多人講話 ，通過視覺與聽覺傳感器聯(lián)動辨識人的臉部與聲音，可同時辨識多人的聲音，而這一點即便是人類也很難做到。 基于空間傳感器提供的信息，可對數(shù)秒后人的行進(jìn)方向進(jìn)行預(yù)測。 識別聲音和來源 ， ASIMO可識別人的聲音以及其它響動，可進(jìn)行簡單的會話。 面部識別 ，檢測出由頭部裝載的攝像機(jī)提供的影像信息中的多個移動物體，能識別儲存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達(dá)信息，可做向?qū)А? 信息交流 識別移動物體 ，通過頭部攝像頭， ASIMO可辨別出多
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